如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)=,轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求,主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動態(tài)慣性較低。詳細(xì)閱讀>>
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。由于其價(jià)格低廉,可控性強(qiáng)的特點(diǎn)使得其在自動控制領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。但是由于其控制電路復(fù)雜,控制精度低,不利于人機(jī)交互,又有許多不便性。今天給大家?guī)砘贔PGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),一定會幫大家解決上述問題。詳細(xì)閱讀>>
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步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中,如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。所以能準(zhǔn)確掌握步進(jìn)電機(jī)升降速曲線控制方法也是不容小覷的。本文就為大家詳解。詳細(xì)閱讀>>
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,但在不同情況下步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的處理方法也不盡相同,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求相反時(shí)又該如何調(diào)整?這些都是在步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中需要注意的,下文就這個(gè)問題給予指導(dǎo),作為新手操作的參考。詳細(xì)閱讀>>
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隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。PLC 作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC 對步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動控制功能,即可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。詳細(xì)閱讀>>
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解析二相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能驅(qū)動控制方法,從而實(shí)現(xiàn)減小低頻振蕩和改善矩頻特性的目的。在常用升降速控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,把指數(shù)形式結(jié)合臺階模式的加減速控制方法加以改進(jìn)。以Logistic增長方程為模型,提出一種基于調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動模式的電流補(bǔ)償控制算法,即電機(jī)的供電電壓實(shí)時(shí)跟蹤運(yùn)行頻率的驅(qū)動方式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯著改善低頻穩(wěn)定性和矩頻特性,具有一定的研究和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。詳細(xì)閱讀>>
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步進(jìn)電機(jī)以其價(jià)格合理、性價(jià)比高、控制方便等優(yōu)點(diǎn)已在機(jī)床等機(jī)電一體化設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。如何使控制更簡單、方便、經(jīng)濟(jì)則是步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方面的一個(gè)重要課題。詳細(xì)閱讀>>
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小伙伴們的創(chuàng)意總是無窮無盡的,只有想不到,沒有做不到!今天小編為大家?guī)硪豢顭徂D(zhuǎn)印PCB教程,最后的目的是做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,最后結(jié)果非常不錯(cuò),做的工程非常之詳細(xì),快來一睹為快吧!詳細(xì)閱讀>>
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控制器采用觸摸屏和plc來實(shí)現(xiàn),縮短了開發(fā)周期,提高了運(yùn)行的可靠性,尤其適合此類要求工程周期短,可靠性高,批量小的設(shè)備開發(fā)。本文就為大家詳細(xì)講解一種基于PLC的專用步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)。詳細(xì)閱讀>>
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在討論電流、電壓對電機(jī)的影響中,其實(shí)只說電流影響力矩,電壓影響速度是不正確的,無論電流還是電壓的變化都將改變步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,改變電壓同樣改變步進(jìn)電機(jī)的力矩,改變電流同樣改變步進(jìn)電機(jī)的高速性能。詳細(xì)閱讀>>
交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也 經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成 本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
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