【導(dǎo)讀】如今，機(jī)器人在我們的日常生活和社會中已無處不在。新型機(jī)器人亦是層出不窮，比如可以替代人類從事迎賓、安保、保潔等工作的服務(wù)機(jī)器人以及行為舉止如家人或?qū)櫸锇愕呐惆闄C(jī)器人等等。而使這些新型機(jī)器人動作自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本報道將深入探討推動機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。
在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣的地方，替代人類進(jìn)行工作的機(jī)器人正在大顯身手。其種類繁多，除了工廠自動化設(shè)備和自動導(dǎo)引搬運(yùn)車（Auto Guided Vehicle: AGV）外，還有迎賓機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、以及在家中提供康復(fù)和娛樂的交流機(jī)器人。
機(jī)器人分為“工業(yè)機(jī)器人”和“服務(wù)機(jī)器人”。在工廠等制造一線工作的工業(yè)機(jī)器人在不與人接觸的環(huán)境下替代人類從事規(guī)定的操作，而服務(wù)機(jī)器人則從事迎賓、護(hù)理等服務(wù)，主要在店鋪、辦公室等人類附近的公共場所里活動。確保安全性是讓服務(wù)機(jī)器人與人類共存的首要條件。
服務(wù)機(jī)器人正在世界范圍內(nèi)逐漸普及，今后，隨著傳感器和系統(tǒng)的升級，還將有望出現(xiàn)新型機(jī)器人并與我們的生活越來越密切。
如家人和寵物般一起生活的陪伴機(jī)器人等各種各樣的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了。
在服務(wù)機(jī)器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機(jī)器人”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作，甚至讓人們忘記了它們其實(shí)都是機(jī)器所做出的行為。隨著當(dāng)今社會人與人之間的交流逐漸減少，它還作為緩解孤獨(dú)感一種方式而受到關(guān)注。
這種機(jī)器人流暢而自然的動作離不開電機(jī)性能以及控制電機(jī)的“控制器”與“角度傳感器”等元件。手臂、軀體、車輪等機(jī)器人主體的可動部都裝有小型伺服電機(jī)，控制器將精準(zhǔn)地控制每個電機(jī)的動作。同時，角度傳感器則準(zhǔn)確地檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度。
為了讓陪伴機(jī)器人之類的小型機(jī)器人做出自然準(zhǔn)確的動作，則需要利用高精度角度檢測和高速響應(yīng)性能使電機(jī)實(shí)現(xiàn)最佳扭矩響應(yīng)。因此，高精度角度傳感器與小型嵌入式控制器將承擔(dān)起重要的作用。TAS/TAD系列正在以服務(wù)機(jī)器人為首的廣泛用途中大顯身手。
此外，對于在室內(nèi)自主移動的機(jī)器人來說，正確檢測外部環(huán)境也尤為重要，包括房間大小、周圍物品、人與物品的移動等。因此，新型陪伴機(jī)器人配備了大量傳感器元件，包括攝像頭、麥克風(fēng)、溫度傳感器、照度傳感器等。傳感器的小型化和高精度化、以及提高可靠性的技術(shù)都是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高性能化的必要條件。
新型服務(wù)機(jī)器人配備了數(shù)十個傳感器，用于空間識別和動作檢測等。
具有高精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器”被用作機(jī)器人電機(jī)的角度傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比，它可以在更大的溫度范圍內(nèi)更準(zhǔn)確地檢測旋轉(zhuǎn)體的角度和位置。除了機(jī)器人電機(jī)外，它還被廣泛用于電動汽車電機(jī)的角度檢測、電動動力轉(zhuǎn)向器（EPS）的轉(zhuǎn)向角檢測、智能手機(jī)攝像頭的自動對焦功能等需要高精度磁力檢測的地方。
檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的TMR傳感器
TMR傳感器通過安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵旋轉(zhuǎn)來正確地檢測磁力變化。
TDK的TMR傳感器是有效利用TMR（穿隧磁阻效應(yīng)）元件的磁傳感器，其最初是作為用于汽車等的角度傳感器而開發(fā)的。它融合了TDK磁性技術(shù)和薄膜技術(shù)精華，具有高精度、高可靠性及優(yōu)良的溫度特性。
TMR傳感器可在寬泛的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定地工作。因此，其也越來越多地被用作為需要精度和可靠性的車載元件。此外，它還兼具低耗電性能，除了汽車外，還被廣泛用于機(jī)器人、智能手機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品。
TDK的高靈敏度TMR傳感器能用來控制所有通過電機(jī)工作的設(shè)備，并以高精度和高可靠性為未來的產(chǎn)業(yè)和生活提供支持。
TMR角度傳感器 TAD2141
憑借先進(jìn)的薄膜工藝技術(shù)制造的TMR元件是一種薄膜元件，具有用2層強(qiáng)磁性體層夾住1～2nm的薄絕緣體層的結(jié)構(gòu)。TDK的TMR傳感器TAD2141采用小型封裝來提供抗噪性能強(qiáng)、高輸出、高角度精度及高穩(wěn)定性的角度傳感器。而且，配備了2個傳感器元件的TAD4140具有2個分離且獨(dú)立的輸出系統(tǒng)，確保了自動駕駛汽車所需的高冗余。
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