今天我們將圍繞 ADI 最新可穿戴 VSM 平臺(tái)和所有的傳感器技術(shù)來(lái)討論，該平臺(tái)如圖 1 所示。此平臺(tái)旨在提供一個(gè)參考，幫助電子設(shè)計(jì)人員和系統(tǒng)架構(gòu)師加快開(kāi)發(fā)過(guò)程，為專業(yè)和醫(yī)療市場(chǎng)設(shè)計(jì)出更新、更智能、更精確的可穿戴設(shè)備。

 

圖 1. ADI 第二代集成式可穿戴設(shè)備參考設(shè)計(jì)

 

測(cè)量什么？如何測(cè)量及在哪里測(cè)量？

 

通過(guò)可穿戴設(shè)備可測(cè)量各類重要身體參數(shù)。根據(jù)總體目標(biāo)，測(cè)量某些參數(shù)比測(cè)量其他參數(shù)會(huì)更重要?？纱┐髟O(shè)備在身體上的位置在很大程度上決定了哪些參數(shù)可以測(cè)量，哪些不能測(cè)量。

 

● 最明顯的位置是手腕。我們已習(xí)慣于在手腕上戴個(gè)物件，所以市場(chǎng)上有很多智能手表和腕戴設(shè)備之類的產(chǎn)品。

● 頭部也是佩戴可穿戴設(shè)備的好地方。例如，各式各樣的頭戴式耳機(jī)和耳塞中含有嵌入式傳感器，用來(lái)測(cè)量心率、氧飽和度、溫度等參數(shù)。

● 身體上適合可穿戴設(shè)備的第三個(gè)位置是胸部。第一代心率監(jiān)護(hù)儀就是設(shè)計(jì)在胸帶上，這種生物電位測(cè)量方法至今仍是非常精確的技術(shù)。不過(guò)，現(xiàn)在傾向于使用胸貼，因?yàn)樾貛Т┐髌饋?lái)不是很舒服。已有多家制造商設(shè)計(jì)智能胸貼以監(jiān)測(cè)重要身體參數(shù)。

 

根據(jù)身體位置，我們不僅要選擇哪些參數(shù)可以測(cè)量，還要選擇使用何種技術(shù)。

 

● 針對(duì)心率測(cè)量，生物電位測(cè)量是最古老的技術(shù)之一。其信號(hào)很強(qiáng)，利用兩個(gè)或更多電極便可從身體中輕松獲取。針對(duì)此方法，將電路集成在胸帶或耳機(jī)中再好不過(guò)。然而，在腕部等單一點(diǎn)處測(cè)量生物電位信號(hào)幾乎不可能。必須在產(chǎn)生電信號(hào)的心臟周?chē)鷾y(cè)量。

● 針對(duì)單點(diǎn)測(cè)量，光技術(shù)更合適。將光線射入組織中，捕捉并測(cè)量動(dòng)脈中血流對(duì)光線的反射信號(hào)。從接收到的光信號(hào)可獲知逐搏心跳信息。該技術(shù)看似相當(dāng)直截了當(dāng)，但事實(shí)上存在多項(xiàng)挑戰(zhàn)和影響因素會(huì)使設(shè)計(jì)變得困難，比如運(yùn)動(dòng)和環(huán)境光線。

 

ADI 第二代可穿戴設(shè)備參考平臺(tái)集成了上述大部分技術(shù)。該設(shè)備設(shè)計(jì)戴在手腕上，但您也可以去除軟帶，將設(shè)備貼在胸上，用作智能胸貼。該設(shè)備包含支持生物電位測(cè)量、光學(xué)心率測(cè)量、生物阻抗測(cè)量、運(yùn)動(dòng)跟蹤、溫度測(cè)量的技術(shù)，它們?nèi)技稍谝粋€(gè)微型電池供電設(shè)備中。

 

ADI 為什么設(shè)計(jì)該系統(tǒng)？

 

此類系統(tǒng)的目標(biāo)是能夠評(píng)估各種檢測(cè)技術(shù)并輕松測(cè)量身體的多個(gè)重要參數(shù)。測(cè)量結(jié)果可存儲(chǔ)在閃存中，或通過(guò)BLE無(wú)線連接發(fā)送到智能設(shè)備。由于測(cè)量是同時(shí)進(jìn)行，因此它也有助于發(fā)現(xiàn)多個(gè)參數(shù)之間的相關(guān)性。生物醫(yī)療工程師、算法提供商和企業(yè)家不斷尋找新技術(shù)、應(yīng)用和使用場(chǎng)景以期及早檢測(cè)疾病，避免其發(fā)展到晚期，盡量降低疾病對(duì)身體的不利影響或損害。

 

傳感器成就ADI第二代可穿戴設(shè)備

 

第二代可穿戴設(shè)備圍繞兩片堆疊成三明治形狀的 PCB 設(shè)計(jì)而成。主板包含低功耗處理器、無(wú)線BLE和完整的電源管理部分（包括電池調(diào)理和充電）。第二片板支持所有檢測(cè)技術(shù)。

 

PPG 測(cè)量（光電血管容積圖）的光學(xué)系統(tǒng)圍繞 ADI 第二代光學(xué)模擬前端 ADPD107 而構(gòu)建。ADPD 系列的功能框圖如圖2所示。

 

圖2. ADPD105/ADPD106/ADPD107功能框圖

 

ADPD107 用作完整收發(fā)器，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的 LED 并測(cè)量光電二極管的返回信號(hào)。目標(biāo)是針對(duì)消耗的一定 LED 電流量（電流傳輸比），測(cè)量盡可能高的光電流。輸入接收信號(hào)鏈圍繞可配置跨阻放大器而設(shè)計(jì)，其中增益編程有四個(gè)步進(jìn)，最高達(dá)到200k。第二級(jí)負(fù)責(zé)抑制環(huán)境光。環(huán)境光干擾是一個(gè)大問(wèn)題，尤其是當(dāng)調(diào)制光時(shí)，比如使用 LED 或節(jié)能燈的固態(tài)照明系統(tǒng)。環(huán)境光抑制模塊含有一個(gè)帶通濾波器，其后是一個(gè)積分器，用以支持同步解調(diào)。這是一個(gè)關(guān)鍵功能，能夠非常有效地抑制外部光干擾。當(dāng)因?yàn)槟撤N原因而不需要環(huán)境光抑制級(jí)時(shí)，可以徹底旁路此模塊。

 

● ADPD107

● 多功能光電式測(cè)量前端

● 完全集成式AFE、ADC、LED驅(qū)動(dòng)器和時(shí)序內(nèi)核

● 提供一流的環(huán)境光抑制性能，無(wú)需光電二極管濾光器

● 三個(gè)370 mA LED驅(qū)動(dòng)器

● 每個(gè)光學(xué)樣本具有多個(gè)靈活的LED短脈沖

● 20位突發(fā)累加器支持每個(gè)采樣周期20位

● 片上樣本至樣本累加器，支持每次讀取數(shù)據(jù)高達(dá)27位

● 低功耗工作

● SPI、I2C接口和1.8 V模擬/數(shù)字內(nèi)核

● 靈活的采樣頻率范圍：0.122 Hz至3820 kHz

● FIFO數(shù)據(jù)操作

 

光學(xué)系統(tǒng)運(yùn)用光脈沖。它有三個(gè)可編程的LED電流源。最大 LED 電流是可編程的，可以高達(dá) 370 mA。脈沖寬度也是可編程的，可以窄至1 μs。但為了獲得良好的信號(hào)響應(yīng)，脈沖寬度應(yīng)在 2 μs 到 3 μs左右。通常會(huì)提供一系列 LED 脈沖，同時(shí)模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)與 LED 發(fā)射脈沖相關(guān)的光電二極管接收信號(hào)進(jìn)行采樣。數(shù)字引擎能夠?qū)Χ鄠€(gè)樣本進(jìn)行平均以提高整體有效位數(shù)。

 

除光學(xué)系統(tǒng)外，機(jī)械設(shè)計(jì)對(duì)整體性能也有重大影響。該第二代設(shè)備的光學(xué)元件選擇分立器件。這給光電二極管選擇和 LED 波長(zhǎng)提供了很大的靈活性，并且放寬了機(jī)械約束，例如 LED 和光電二極管之間的間距。第二代設(shè)備支持兩個(gè)綠光 LED、一個(gè)紅光 LED 和一個(gè)紅外 LED。對(duì)于在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面沒(méi)有太多經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，集成完整光學(xué)模塊可能更容易。

 

關(guān)于光電二極管的數(shù)量、大小及 LED 波長(zhǎng)選擇，存在一些不同的考慮。最新模塊的開(kāi)發(fā)基于以下考慮：即使安裝在塑料窗口后面，其也能表現(xiàn)出非常好的光學(xué)性能。第一代需要一個(gè)分離窗口來(lái)抑制內(nèi)部光污染（可視為光串?dāng)_）。分離窗口有助于降低直接來(lái)自 LED 而未穿透到主體中的光線所引起的直流失調(diào)。這種分離窗口不容易集成，在成本上也沒(méi)有吸引力。最新系列 （比如ADPD144RIZ和ADPD175GGIZ）已大幅改進(jìn)，僅使用一個(gè)完整窗口，ILP效應(yīng)幾乎已降至0。

 

AD8233

 

● 完全集成的單導(dǎo)聯(lián)心電圖 (ECG) 前端

● 低靜態(tài)電源電流：50 μA（典型值）

● 在關(guān)斷 (<1 μA 的電源電流) 情況下檢測(cè)導(dǎo)聯(lián)開(kāi)/關(guān)狀態(tài)

● 共模抑制比：80 dB（直流至 60 Hz）

● 2 種或 3 種電極配置

● 高信號(hào)增益 (G = 100) 以及隔直流功能

● 二極可調(diào)高通濾波器

● 接受高達(dá) ±300 mV 的半電池電勢(shì)

● 快速恢復(fù)功能可改善濾波器建立時(shí)間

● 通用運(yùn)算放大器

● 具有可調(diào)增益的三極可調(diào)低通濾波器

● 具有關(guān)斷功能的集成右腿驅(qū)動(dòng) (RLD) 放大器

● 單電源供電：1.7 V 至 3.5 V

● 集成基準(zhǔn)緩沖器產(chǎn)生虛地

● 軌至軌輸出

● 內(nèi)部 RFI 濾波器

● 8 kV 人體模型 (HBM) ESD 額定值

● 關(guān)斷引腳

● 2 mm × 1.7 mm WLCSP

 

兩個(gè) AD8233 模擬前端支持生物電位測(cè)量。AD8233（參見(jiàn)圖3）是 ADI 第二代單導(dǎo)聯(lián) ECG 前端，嵌入了右腿驅(qū)動(dòng) (RLD) 功能，設(shè)計(jì)用于在高噪聲環(huán)境中提取、放大、過(guò)濾微弱的生物電位信號(hào)。此器件的重點(diǎn)應(yīng)用是可穿戴設(shè)備、便攜式家庭護(hù)理系統(tǒng)和訓(xùn)練裝備。AD8233 在交流耦合配置下工作。輸入級(jí)分為 2 個(gè)增益級(jí)。第一級(jí)的增益有限，后接一個(gè)二階高通濾波器和第二增益級(jí)。此輸入模塊的總增益為 100 V/V，其中減去了電極半電池電位所引起的失調(diào)。AD8233 的第二級(jí)結(jié)合了一個(gè)三階低通濾波器，它由 一個(gè)二階 Sallen Key 濾波器和一個(gè)額外低通濾波器聯(lián)合而成。此濾波器的作用是抑制所有來(lái)自肌肉活動(dòng)的EMG相關(guān)信號(hào)。

 

圖3. AD8233 ECG前端功能框圖

 

生物電位前端的工作頻率取決于使用場(chǎng)景。僅需要QRS檢測(cè)的普通心率監(jiān)護(hù)儀，其工作頻率范圍遠(yuǎn)小于需要更多信息（例如來(lái)自P波、QRS波群和T波的時(shí)序和幅度數(shù)據(jù)）的 ECG 監(jiān)護(hù)儀。AD8233 的目標(biāo)頻段可通過(guò)外部電阻和電容配置。為提供靈活性，第二代可穿戴設(shè)備的ECG前端連接到嵌入式電極，配置為運(yùn)動(dòng)帶寬，支持 7 Hz 至 25 Hz 的目標(biāo)頻段。第二個(gè) AD8233 可以結(jié)合外部電極工作，配置用來(lái)監(jiān)測(cè) 0.5 Hz 至 40 Hz 的信號(hào)。原理上可以選擇幾乎任何帶寬。然而，這要求修改硬件，改變 R 和 C 設(shè)置。

 

根據(jù)精度要求，AD8233 輸出可以送至傳感器板上 Cortex®-M3 處理器中嵌入的 12 位逐次逼近型 (SAR) ADC，或由獨(dú)立的 16 位 AD7689 SAR ADC 數(shù)字化。用戶可以根據(jù)精度或電池壽命進(jìn)行權(quán)衡。

 

設(shè)備背面有兩個(gè)電極，這些電極具有雙重功能。除ECG測(cè)量外，其還可用于皮膚電活動(dòng) (EDA) 測(cè)量。

 

ADuCM3029

 

● EEMBC ULPBench™ 評(píng)分：245.5

（1）超低功耗活動(dòng)和休眠模式

（2）活動(dòng)模式（完全開(kāi)啟模式）：< 30 μA/MHz（典型值）

（3）Flexi™ 模式（內(nèi)核處于休眠、外設(shè)活動(dòng)狀態(tài)）：< 300 μA（典型值）

（4）休眠模式（帶SRAM保留）：< 750 nA（典型值）

（5）關(guān)斷模式（可選RTC活動(dòng)）：< 60 nA（典型值）

● 集成MPU的ARM® Cortex®-M3處理器

（1）串行線調(diào)試接口頻率最高達(dá)26 MHz

● 電源管理

（1）單電源供電(VBAT)：1.74 V至3.6 V

（2）可選降壓轉(zhuǎn)換器可提高效率

● 存儲(chǔ)器選項(xiàng)

（1）集成ECC的128 KB/256 KB嵌入式閃存

（2）4 KB高速緩存可降低有源功率

（3）64 KB可配置系統(tǒng)SRAM，帶奇偶校驗(yàn)

（4）多達(dá)32 KB的SRAM，保留在休眠模式下

● 安全

（1）帶有專用片內(nèi)振蕩器的看門(mén)狗

（2）內(nèi)置可編程多項(xiàng)式的硬件CRC

（3）多奇偶校驗(yàn)位保護(hù)的SRAM

（4）ECC保護(hù)嵌入式閃存

● 安全

（1）TRNG

（2）用戶代碼保護(hù)

（3）硬件加密加速度計(jì)，支持AES-128、AES-256和SHA-256

● 數(shù)字外設(shè)

（1）3個(gè)SPI接口，可與傳感器、無(wú)線電和轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接口

（2）I2C和UART接口

（3）SPORT用于與轉(zhuǎn)換器和無(wú)線電本地連接

（4）可編程GPIO（LFCSP封裝有44個(gè)，WLCSP封裝有36個(gè)）

（4）3個(gè)支持PWM的通用定時(shí)器

（5）帶有SensorStrobe™和時(shí)間戳的RTC和FLEX_RTC

（6）可編程蜂鳴器

（7）25通道DMA控制器

● 時(shí)鐘特性

（1）26 MHz時(shí)鐘：片內(nèi)振蕩器、外部晶體振蕩器

（2）32 kHz時(shí)鐘：片內(nèi)振蕩器、低功耗晶體振蕩器

（3）具有可編程分頻器的集成式PLL

● 模擬外設(shè)

（1）12位SAR ADC、1.8 MSPS、8通道、數(shù)字比較器

 

EDA 或皮膚電反應(yīng) (GSR) 與皮膚電導(dǎo)率有關(guān)，而內(nèi)部或外部刺激引起的情緒變化會(huì)暫時(shí)改變皮膚電導(dǎo)率，例如壓力或癲癇會(huì)導(dǎo)致皮膚阻抗改變。第二代設(shè)備能夠檢測(cè)這種微小的電導(dǎo)率變化。系統(tǒng)利用交流激勵(lì)信號(hào)，其施加于兩個(gè)干電極上。也可以使用濕電極，效果會(huì)更好。不過(guò)，該設(shè)備僅利用兩個(gè)嵌入式不銹鋼干電極。使用交流激勵(lì)信號(hào)的主要優(yōu)勢(shì)是它不會(huì)使電極極 化。接收信號(hào)鏈代表一個(gè)跨阻放大器，后接 AD7689 16 位 SAR 型 ADC。出于性能原因，ADC 采樣速率遠(yuǎn)高于激勵(lì)速率。ADC 輸出之后是一個(gè)運(yùn)行在 ADuCM3029 處理器上的離散傅里葉變換 (DFT) 引擎，用以表示復(fù)阻抗。上述測(cè)量原理能以高信噪比測(cè)量皮膚阻抗或皮膚電導(dǎo)率，并且非常好地抑制 50 Hz/60 Hz 環(huán)境信號(hào)。電路基于此測(cè)量原理而構(gòu)建，完全采用分立器件。這一設(shè)計(jì)決策的主要原因是靈活性、精度和相當(dāng)?shù)偷墓摹Ｅc此同時(shí)，ADI 正在開(kāi)發(fā)一款支持上述應(yīng)用的新芯片。其精度非常高，而功耗極小。ADuCM350也支持類似測(cè)量，但此芯片未針對(duì)功耗敏感型應(yīng)用而優(yōu)化。

 

如果僅測(cè)量生命體征參數(shù)而不了解測(cè)量時(shí)身體處于何種狀態(tài)，那么可穿戴設(shè)備是無(wú)價(jià)值的。因此，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和剖析很重要。像光學(xué)心率監(jiān)測(cè)之類的使用場(chǎng)景對(duì)運(yùn)動(dòng)非常敏感，運(yùn)動(dòng)可能完全破壞測(cè)量精度。有鑒于此，運(yùn)動(dòng)也需要加以追蹤以補(bǔ)償偽 像。運(yùn)動(dòng)傳感器有助于追蹤運(yùn)動(dòng)，如果需要，可以在最終讀數(shù)結(jié)果中補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。ADXL362 是目前功耗最低的運(yùn)動(dòng)傳感器。它有一個(gè) 3 軸MEMS傳感器并集成 12 位 ADC，可檢測(cè)X、Y和Z軸上的 運(yùn)動(dòng)。ADC 的輸出數(shù)據(jù)速率 (ODR) 反映傳感器的功耗，在每軸 400 Hz 的全ODR 時(shí)功耗為 3 μA。圖 4 顯示了功耗與輸出數(shù)據(jù)速率的關(guān)系曲線。

 

圖4. ADXL362功耗與輸出數(shù)據(jù)速率的關(guān)系

 

此傳感器也可用作運(yùn)動(dòng)激活開(kāi)關(guān)。采樣速率可以降至僅 6 Hz。每隔 150 ms，傳感器便喚醒并測(cè)量運(yùn)動(dòng)。若無(wú)運(yùn)動(dòng)，它將徑直回到睡眠狀態(tài)，再睡眠 150 ms。當(dāng) g 力等于或高于設(shè)定的閾值水平且至少持續(xù)設(shè)定的最短時(shí)間時(shí)，說(shuō)明檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，傳感器隨即產(chǎn)生中斷或使能電源開(kāi)關(guān)以開(kāi)啟應(yīng)用。在此模式下，傳感器功耗僅 300 nA，依靠單顆紐扣電池便可運(yùn)行數(shù)年?？偨Y(jié)所有這些使用場(chǎng)景，可知運(yùn)動(dòng)傳感器在可穿戴設(shè)備中必不可少。

 

溫度檢測(cè)是另一個(gè)重要參數(shù)。這正是第二代可穿戴設(shè)備嵌入兩個(gè)溫度傳感器的原因。腕帶設(shè)備利用 NTC 測(cè)量皮膚溫度和設(shè)備內(nèi)部溫度，通過(guò)與身體接觸的傳感器測(cè)量溫度的方法有多種。NTC 由分立電路供電和調(diào)理，16 位 ADC 最終將信號(hào)轉(zhuǎn)換到數(shù)字域。ADI 擁有類型廣泛和各種精度水平的溫度傳感器。第二代的溫度傳感器構(gòu)建成分立式的原因是有 ADC 等多個(gè)功能可供使用，設(shè)計(jì)者可以盡可能多地重用若干模塊以減少冗余性，并節(jié)省更多功耗。

 

ADuCM3029——集大成者

 

第二代設(shè)備運(yùn)用兩個(gè)處理器。并不是非要不可，其目的是提供更大的靈活性。帶無(wú)線 BLE 的接口板有一個(gè)處理器，該器件也用在傳感器板上以便能自主運(yùn)行。

 

設(shè)備中集成了超低功耗 ADuCM3029 以收集傳感器數(shù)據(jù)并運(yùn)行算法。圖 5 為該處理器中的集成模塊概覽。

 

圖5. ADuCM3029集成模塊

 

內(nèi)核是一個(gè) 26 MHz Cortex-M3，具有豐富的外設(shè)組合、片上存儲(chǔ)器和模擬前端。它有4種工作模式，全面運(yùn)行模式下的芯片功耗為 38 μA/MHz。如不需要處理能力，設(shè)備可在靈活模式下運(yùn)行。在這種工作模式下，模擬前端運(yùn)行，外設(shè)有效，測(cè)得的信號(hào)可通過(guò) DMA 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。此模式的功耗僅有 300 μA，故該芯片對(duì)低功耗電池供電系統(tǒng)非常有吸引力。其中還嵌入了多項(xiàng)安全特性以保護(hù)代碼，并有一個(gè)硬件加速器用于加密功能。

 

使用場(chǎng)景的選擇

 

第二代可穿戴設(shè)備有很多用途。傳感器可以集成到智能手表中，但包括精確心率監(jiān)測(cè)和運(yùn)動(dòng)/卡路里消耗測(cè)量在內(nèi)的眾多功能對(duì)運(yùn)動(dòng)手表也很有利。智能手表和運(yùn)動(dòng)手表的主要區(qū)別在于對(duì)精度和電池壽命的取舍不同。

 

測(cè)量壓力或情感狀態(tài)。通常利用組合測(cè)量來(lái)獲得可靠的讀數(shù)，例如皮膚阻抗、心率變化和溫度的組合。

血壓監(jiān)控。這是一個(gè)非常重要的參數(shù)，但大部分系統(tǒng)是基于護(hù)腕的，很難集成到可穿戴式連續(xù)控系統(tǒng)中。某些技術(shù)無(wú)需護(hù)腕便可測(cè)量血壓。有一種技術(shù)利用脈搏波傳輸時(shí)間 (PTT)，這要求 ECG 測(cè)量與 PPG 測(cè)量相結(jié)合。第二代可穿戴設(shè)備內(nèi)部的傳感器支持此技術(shù)。

與老年護(hù)理和獨(dú)立生活有關(guān)。社會(huì)對(duì)能幫助護(hù)理人員遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)某些參數(shù)的系統(tǒng)有巨大需求。該可穿戴設(shè)備支持 95% 的功能需求。系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)多項(xiàng)生命體征參數(shù)。它不僅能識(shí)別人是在移動(dòng)還是在行走，而且能檢測(cè)人是否跌倒?？纱┐髟O(shè)計(jì)缺失的一塊是應(yīng)急按鈕，但這只需將處理器上的一 個(gè)I/O 引腳連接到設(shè)備上方的一個(gè)開(kāi)關(guān)便能實(shí)現(xiàn)。

 

從原型到產(chǎn)品

 

第二代設(shè)備在一個(gè)小型可穿戴系統(tǒng)中嵌入了許多高性能傳感器和特性。除電子設(shè)計(jì)外，還考慮了許多機(jī)械設(shè)計(jì)方面。這使得該平臺(tái)對(duì)聚焦于半專業(yè)運(yùn)動(dòng)市場(chǎng)、醫(yī)療市場(chǎng)以及智能建筑、獨(dú)立生活、老年護(hù)理系統(tǒng)相關(guān)企業(yè)的設(shè)計(jì)公司和設(shè)備制造商極具吸引力。所有參數(shù)可以同時(shí)測(cè)量，但算法需要助力應(yīng)用以支持使用場(chǎng)景。測(cè)試和驗(yàn)證算法之前無(wú)需構(gòu)建硬件，開(kāi)發(fā)商和設(shè)備制造商可利用此設(shè)備快速開(kāi)始項(xiàng)目。

本文轉(zhuǎn)載自ADI。

 

 

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