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TI工程師分享創(chuàng)意技術(shù)——用觸覺如何導(dǎo)航?

發(fā)布時間:2015-07-03 責(zé)任編輯:sherry

【導(dǎo)讀】如果在手機或車上沒有導(dǎo)航的話,大多數(shù)人都會寸步難行。我們對導(dǎo)航技術(shù)的依賴程度之高,使我們難以想象在沒有導(dǎo)航之前,人們是怎么認(rèn)路的。毋庸置疑,這項技術(shù)將會長存。圍繞著這項技術(shù)也在進行著不斷的改進和創(chuàng)新,使定位或者目的地導(dǎo)航更加簡單。
 
前幾天我在多倫多出差,我想在城里跑步去四處看看。我在家的時候每天都在住所附近跑3到5英里,所以我想在這座大城市中也找到一條相似距離的路徑。雖然我也可以繞著附近的街區(qū)跑幾圈,但是我還是拿出手機,看看是不是能找到一條沿途景色比較優(yōu)美的路徑。
 
我拿出手機,打開地圖,大約兩秒鐘后我就找到了一條完美路徑。整條路徑有15個轉(zhuǎn)彎,最后回到我下榻的酒店。我把手機放回到臂帶中開始跑步,但是我很快就意識到,我需要看地圖才能確定下一次轉(zhuǎn)彎的方向。因此,我把手機拿出來,看方向,之后在開始跑,不過不再把手機放回到臂帶中了。
 
由于總是晃來晃去的,跑步時看手機可不太容易。跑步時,我的手?jǐn)[來擺去,根本就看不清下一個轉(zhuǎn)彎的方向。我的手機沒有手機套,所以拿著手機有點兒讓人頭疼,特別是我腳下的那條硬硬的人行道,實在是太顛簸了。
 
我邊跑邊想,一定有更好地方法來解決我的導(dǎo)航難題。會是音頻嗎?不會,絕不是,這樣的話我就需要頭戴式耳機了。我可不想在過馬路時被車撞到。視頻方法,我也不想老是向下盯著手機看。那么剩下的就是—觸覺反饋或振動反饋?
 
我可不是碰巧偶然想到將振動反饋作為一種可能的解決方案。其實我就是在TI的觸覺反饋產(chǎn)品組工作。不過,當(dāng)我認(rèn)識到觸覺反饋將成為我在跑步時遇到的難題(概括地說,是導(dǎo)航時遇到的問題)的理想解決方案時,它仍然給了我不少的啟示。
 
觸覺是人們的其它感覺被占用時對人發(fā)出警報的理想選擇,或者用來強化音頻或視覺反饋。下面就是一些你可以用觸覺反饋里實現(xiàn)的絕妙功能:
 
· 用清晰的振動提醒用戶左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)
 
· 當(dāng)用戶已經(jīng)達(dá)到里程數(shù)時提醒用戶
 
· 通過提供振動節(jié)拍器來幫助用戶保持步速或節(jié)奏(我可能會用到這個功能)
 
· 在收到短信或有電話打進來時提醒用戶
 
· 甚至?xí)们逦姆澍Q聲提醒用戶應(yīng)該去鍛煉了
 
使用觸覺反饋來提供導(dǎo)航提示的方法很多。想一想走路或跑步時鞋子內(nèi)的振動反饋(圖1)。當(dāng)你到達(dá)轉(zhuǎn)彎處時,左腳或右腳的鞋子將告訴你下一個方向。這對于跑步者、登山者、徒步旅行者、自行車愛好者、甚至是像我這樣的陌生城市中的游客非常有用,他們在不斷運動的過程中需要知道前進的方向。諸如此類的觸覺反饋應(yīng)用還能夠幫助有視覺障礙的人輕松游走于大城市中。
鞋子中使用的觸覺反饋應(yīng)用示例
圖1.鞋子中使用的觸覺反饋應(yīng)用示例
 
不喜歡跑步?自行車也能指明方向(圖2)。有幾家公司正在研究如何將電子元器件集成到自行車當(dāng)中。而自行車與騎車人之間通信的主要方式就是觸覺反饋。自行車與你的手機互連,并通過左右車把或車座上的蜂鳴聲告訴你方向。你的手根本就不用離開車把,非常方便。當(dāng)你在快速騎行時,你肯定不想掏出手機看方向,所以就讓自行車告訴你前進的方向吧。如果進行更進一步的功能拓展,同樣的蜂鳴車把可以提醒騎行英里數(shù)、速度踏頻,甚至是朋友發(fā)來的短信。
2自行車車把中,觸覺反饋的使用示例
圖2. 自行車車把中,觸覺反饋的使用示例
 
在導(dǎo)航方面,觸覺反饋還有很多其它用途。一個專門用途就是支持觸覺反饋的腰帶,可以在噪聲敏感環(huán)境中為佩帶此腰帶的士兵提供斷續(xù)的導(dǎo)航提示。當(dāng)士兵不能通話時,他們可以使用觸覺反饋進行通信。觸覺反饋提示可以是基于GPS的局部導(dǎo)航方向、兩個士兵之間或者一組士兵之間更加復(fù)雜的通信,甚至是遙控機器人與障礙物碰撞避免的振動反饋。你可以看一看由美國國防高級研究計劃局 (DARPA) 贊助研發(fā)的主動腰帶項目。
 
對于輔助性應(yīng)用,觸覺反饋可被用作視障人員的虛擬拐杖。距離傳感器可以感測用戶前面的物體,觸覺反饋將提供物體與用戶之間的距離。觸覺反饋還在與智能手機上的導(dǎo)航功能相連接時提供左右導(dǎo)航命令。
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觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)
 
那么這種系統(tǒng)長什么樣呢?此系統(tǒng)由兩個主要部分組成:導(dǎo)航設(shè)備和觸覺用戶接口(圖3)。智能手表、智能手機、或者專用導(dǎo)航設(shè)備均可用來生成導(dǎo)航命令。這些命令被映射到特定的制動器(例如,左右車把),還有就是特定的觸覺效應(yīng)(諸如用于急轉(zhuǎn)彎的三重蜂鳴聲),然后通過Bluetooth® 傳到Bluetooth微控制器 (MCU)。Bluetooth MCU解釋接收到的效應(yīng),然后觸發(fā)觸覺驅(qū)動器來生成正確的觸覺振動。
觸覺反饋系統(tǒng)方框圖
圖3-觸覺反饋系統(tǒng)方框圖
 
除了觸覺反饋塊,還需要一個處理器或微控制器、一個觸覺反饋驅(qū)動器和一個制動器。制動器的類型和型號有很多種。為了幫助縮小選擇范圍,以下內(nèi)容概括了在選擇制動器時需要考慮的關(guān)鍵參數(shù)。
 
· 制動器類型—主要有兩種類型的振動制動器:離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電機 (ERM) 和線性諧振致動器 (LRA)。
 
o ERM是一種具有偏心質(zhì)量的傳統(tǒng)電機。當(dāng)施加直流電壓時,偏心質(zhì)量開始旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生力。
 
o LRA是金屬外殼內(nèi)的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。由于它們不但能夠產(chǎn)生很強的振動力,而且能夠?qū)κ┘拥碾妷嚎焖僮龀鱿鄳?yīng),所以這些系統(tǒng)通常在智能手機中使用。這也使得LRA能夠產(chǎn)生點擊和復(fù)雜的振幅調(diào)制效應(yīng)。
 
· 加速-通過測量加速度,可計算制動器在運動時產(chǎn)生的振動力。較高的加速度對于產(chǎn)品的用戶吸引力很重要。對于諸如自行車車把的應(yīng)用,應(yīng)該使用較大的制動器。要測量你系統(tǒng)中制動器的性能,可使用現(xiàn)成的加速計。圖4顯示3中不同尺寸的ERM制動器以及它們測得的加速度。加速度的單位為G,等于地球表面由重力導(dǎo)致的標(biāo)準(zhǔn)加速度,或者表示為9.8m/s2。
ERM尺寸和加速度比較
圖4.ERM尺寸和加速度比較
 
· 安裝-制動器有多種不同的形狀和大小,但是真正的技巧在于如何將它們安裝在系統(tǒng)內(nèi)。主要有3中ERM的安裝技術(shù)(圖5)。
ERM安裝選項
圖5. ERM安裝選項
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在這里可以看一下Precision Microdrives公司生產(chǎn)的封裝電機。對于LRA來說,實現(xiàn)起來就稍微簡單一些。LRA是完全封裝的,所以制動器可以被黏合或者固定在幾乎所有表面上。此外,在觸覺反饋腰帶、背心或襯衣上設(shè)計幾個小口袋,就可以將這些設(shè)備縫制在衣服內(nèi)(圖6)。這也可以通過ERM實現(xiàn)。
帶有LRA制動器的衣服
圖6.帶有LRA制動器的衣服
 
在選中一款制動器后,就需要選擇一款驅(qū)動器。由于它生成了觸覺波形,所以此驅(qū)動器發(fā)揮的作用很重要。它負(fù)責(zé)生成通過觸覺與用戶進行通信的語言。為了實現(xiàn)這一功能,驅(qū)動器通過變化輸出波形的振幅和頻率來生成不同的振動模式。
 
讓我們來看一看德州儀器 (TI) DRV2605L ERM和LRA驅(qū)動器,它在芯片內(nèi)嵌入有123種不同的觸覺波形。此器件為你生成觸覺語言。你只需要將它整合在一起并大聲說出來就可以了!嵌入式波形可以與序列組合在一起,以獲得更加多變的觸覺效應(yīng)。它采用極小型1.5mm x 1.5mm BGA芯片級封裝,或者稍微大一些的3mm x 3mm引線封裝,個人認(rèn)為這種封裝方式更容易焊接。兩種封裝都只需兩個外部組件:一個1uF旁路電容器和1個1uF內(nèi)部穩(wěn)壓電容器。
DRV2605 ERM和LRA觸覺驅(qū)動器
圖7.DRV2605 ERM和LRA觸覺驅(qū)動器
 
系統(tǒng)中的最后一個組件是處理器。Bluetooth處理器負(fù)責(zé)導(dǎo)航塊與觸覺用戶接口之間的通信。對于這種器件,有很多種不同的選擇,不過我推薦SimpleLinkTM Bluetooth 低功耗(Bluetooth智能)CC2541微控制器。我們曾經(jīng)于近期在一個項目中使用了這款器件為觸覺可穿戴設(shè)備生成參考設(shè)計,發(fā)現(xiàn)這款器件在所有需要進行觸覺反饋原型設(shè)計的應(yīng)用中非常有用。查看觸覺Bluetooth套件參考設(shè)計—它甚至包含一款iPhone和iPod應(yīng)用程序!
 
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