【導(dǎo)讀】本文將對直流 (DC) 電機(jī)進(jìn)行綜合性描述，并著重闡述直流電機(jī)在三個運行階段的電氣參數(shù)、異常運行情況以及直流電機(jī)的常見應(yīng)用，如監(jiān)控攝像機(jī)、智能門鎖和螺線管驅(qū)動器。
直流電機(jī)的定義
直流電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其電氣參數(shù)隨運行狀態(tài)而變化。在直流電機(jī)的常規(guī)操作中，有三個運行階段的電氣參數(shù)變化最為劇烈，其值可能比穩(wěn)態(tài)運行期間高出好幾倍。這三個運行階段描述如下：
1. 啟示：在此階段，由于電機(jī)的反電動勢（EMF）較小，啟動電流明顯高于電機(jī)的額定工作電流。
2. 制動：直流電機(jī)在制動時會被施加反向旋轉(zhuǎn)力，從而停止原本的旋轉(zhuǎn)。在此階段，電機(jī)電流和電壓的變化可能隨所使用的制動方法而變化。如果采用常用的短路制動法，則會產(chǎn)生較大的短時制動電流，將導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部繞組和電機(jī)驅(qū)動電路產(chǎn)生大量功耗。
3. 反轉(zhuǎn)：當(dāng)電機(jī)電壓反加時，電機(jī)被迫向相反方向旋轉(zhuǎn)。此階段的運行條件最為極端，電機(jī)經(jīng)歷的電流和電壓變化最大。如果采取的措施不恰當(dāng)，電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動芯片都可能被損壞。
異常運行情況
電機(jī)常會出現(xiàn)繞組兩端短路的情況；如上所述，這會在電機(jī)驅(qū)動芯片中產(chǎn)生較大的短路電流和熱量。另外，當(dāng)電機(jī)快速制動或減速時，電機(jī)繞組電流將可能通過電機(jī)驅(qū)動芯片反向流入輸入電源；這會增加輸入電壓 (VIN)，讓電機(jī)本質(zhì)上變成發(fā)電機(jī)。這兩種異常運行情況都可能損壞電機(jī)驅(qū)動芯片。
由于電氣參數(shù)很容易在電機(jī)運行過程中發(fā)生變化，因此必須采取適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施來保護(hù)電機(jī)及其驅(qū)動芯片免于損壞。電機(jī)驅(qū)動芯片可提供的保護(hù)功能包括：過流保護(hù)（OCP）、過壓保護(hù)（OVP）和過溫保護(hù)（OTP）等。
常見應(yīng)用
直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于冰箱、汽車、醫(yī)療設(shè)備（如健身監(jiān)測儀）、航空航天、消費電子（如無人機(jī)和游戲控制器）等領(lǐng)域。MPS 提供 MP6508A、MP6614 和 MPQ6612A-D-AEC1 等出色的電機(jī)驅(qū)動器解決方案，下文將對此進(jìn)行詳述。
監(jiān)控攝像機(jī)
MP6508A 是一款先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動器，其每通道可提供高達(dá) 1.2A 的電機(jī)電流。它集成了由 N 溝道功率 MOSFET 組成的全橋，工作電壓范圍為 2.7V 至 18V。MP6508A 可用作監(jiān)控攝像機(jī)中的直流電機(jī)驅(qū)動器，通過可靠的電機(jī)控制實現(xiàn)傾斜、平移和變焦等基本功能。
MP6508A 采用小尺寸 QFN-16 (3mmx3mm) 封裝，背面帶散熱焊盤以幫助散熱?？紤]到攝像機(jī)需要在各種室內(nèi)或室外環(huán)境中運行，小尺寸與散熱能力至關(guān)重要。
圖 1 顯示了 MP6508A 的典型應(yīng)用電路。
圖1: MP6508A典型應(yīng)用電路
智能門鎖
MP6614 是一款 H 橋電機(jī)驅(qū)動器，它可以驅(qū)動一臺直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的一個繞組或其他負(fù)載。該器件通過驅(qū)動鎖定結(jié)構(gòu)中的可逆電機(jī)來實現(xiàn)電子智能鎖的鎖定動作。MP6614 具有內(nèi)部電流采樣電路以及逐周期電流調(diào)節(jié)和限制功能，因此不需要低歐姆分流電阻器。
圖 2 所示為 MP6614 的典型應(yīng)用電路。
圖2: MP6614典型應(yīng)用電路
螺線管驅(qū)動器
MPQ6612A-D-AEC1 是另一款 H 橋電機(jī)驅(qū)動器，可用于螺線管驅(qū)動器，實現(xiàn)對直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和其他負(fù)載的精確控制。MPQ6612A-D-AEC1 的可逆電機(jī)驅(qū)動功能通過管理 H 橋的輸入信號來啟用和禁用螺線管驅(qū)動器。該器件可用于信息娛樂系統(tǒng)以及汽車顯示系統(tǒng)（包括導(dǎo)航、抬頭顯示和儀表盤）。
圖 3 顯示了 MPQ6612A-D-AEC1 的典型應(yīng)用電路。
圖3: MPQ6612A-D-AEC1典型應(yīng)用電路
結(jié)語
本文回顧了電機(jī)各個運行階段電氣參數(shù)的變化，以及針對異常運行情況進(jìn)行保護(hù)的重要性；還介紹了 MPS 針對常見應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動器解決方案，包括監(jiān)控攝像機(jī)、智能門鎖和螺線管驅(qū)動器，這些方案分別采用了 MP6508A、MP6614 和 MPQ6612A-D-AEC1。
如需了解更多信息，請參閱 MPS 豐富的電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)控制器產(chǎn)品。MPS 提供可用于打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、可用于玩具的有刷直流電機(jī)驅(qū)動器以及可用于電動工具的無刷直流驅(qū)動器（BLDC驅(qū)動器）。
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