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直流電機(jī)方向如何控制

發(fā)布時(shí)間:2023-06-28 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】個(gè)電路使用單個(gè)雙刀雙擲 (DPDT) 開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)連接的極性。通過(guò)切換觸點(diǎn),電機(jī)端子的電源會(huì)反轉(zhuǎn),電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)方向。第二個(gè)電路稍微復(fù)雜一些,使用四個(gè)以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開(kāi)關(guān)。


  直流電機(jī)方向如何控制


個(gè)電路使用單個(gè)雙刀雙擲 (DPDT) 開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)連接的極性。通過(guò)切換觸點(diǎn),電機(jī)端子的電源會(huì)反轉(zhuǎn),電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)方向。第二個(gè)電路稍微復(fù)雜一些,使用四個(gè)以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開(kāi)關(guān)。

機(jī)械開(kāi)關(guān)按開(kāi)關(guān)對(duì)排列,必須以特定的組合進(jìn)行操作才能操作或停止直流電機(jī)。例如,開(kāi)關(guān)組合A + D控制正轉(zhuǎn),而開(kāi)關(guān)組合B + C控制反轉(zhuǎn),如圖所示。開(kāi)關(guān)組合A + B或C + D會(huì)使電機(jī)端子短路,導(dǎo)致電機(jī)快速制動(dòng)。然而,以這種方式使用開(kāi)關(guān)也有其危險(xiǎn),因?yàn)橥瑫r(shí)操作開(kāi)關(guān)A + C或B + D會(huì)導(dǎo)致電源短路。

雖然上面的兩個(gè)電路對(duì)于大多數(shù)小型直流電機(jī)應(yīng)用來(lái)說(shuō)都可以很好地工作,但我們真的想操作不同的機(jī)械開(kāi)關(guān)組合來(lái)反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向嗎?不!我們可以更改一組機(jī)電繼電器的手動(dòng)開(kāi)關(guān),并使用單個(gè)正向-反向按鈕或開(kāi)關(guān),甚至使用固態(tài) CMOS 4066B 四雙邊開(kāi)關(guān)。

但實(shí)現(xiàn)電機(jī)(及其速度)雙向控制的另一種非常好的方法是將電機(jī)連接到晶體管H 橋式電路布置,如下所示。

基本雙向 H 橋直流電機(jī)電路


直流電機(jī)方向如何控制


直流電機(jī)H橋電路

上面的H 橋電路之所以如此命名,是因?yàn)樗膫€(gè)開(kāi)關(guān)(機(jī)電繼電器或晶體管)的基本配置類似于字母“H”,電機(jī)位于中心桿上。晶體管或 MOSFET H 橋可能是常用的雙向直流電機(jī)控制電路類型之一。它在每個(gè)分支中使用NPN和PNP的“互補(bǔ)晶體管對(duì)” ,晶體管成對(duì)切換在一起以控制電機(jī)。

控制輸入?? A以一個(gè)方向(即正轉(zhuǎn))操作電機(jī),而輸入B以另一方向(即反轉(zhuǎn))操作電機(jī)。然后,通過(guò)“對(duì)角線對(duì)”中的晶體管“開(kāi)”或“關(guān)”,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的方向控制。

例如,當(dāng)晶體管TR1為“ON”且晶體管TR2為“OFF”時(shí),A點(diǎn)連接到電源電壓(+Vcc),如果晶體管TR3為“OFF”且晶體管TR4為“ON”,則B點(diǎn)連接到電源電壓(+Vcc )。 0 伏(接地)。此時(shí)電機(jī)將沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),對(duì)應(yīng)電機(jī)端子A為正極,電機(jī)端子B為負(fù)極。

如果開(kāi)關(guān)狀態(tài)顛倒,TR1為“OFF”,TR2為“ON”,TR3為“ON”,TR4為“OFF”,則電機(jī)電流將沿相反方向流動(dòng),導(dǎo)致電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)方向。

然后,通過(guò)將相反的邏輯電平“1”或“0”施加到輸入A和B,可以如下控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。


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