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FlexMOS預(yù)驅(qū)動器用于電機控制應(yīng)用

發(fā)布時間:2022-03-01 來源:安森美 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】隨著業(yè)界在大電流電機控制應(yīng)用中用固態(tài)開關(guān)取代機械繼電器,F(xiàn)LEXMOS?產(chǎn)品組合中的智能門極驅(qū)動器可與外部MOSFET配對使用。安森美(onsemi)的預(yù)驅(qū)動器方案賦能可擴展的設(shè)計靈活性,以滿足不同的負(fù)載要求,可將電機驅(qū)動應(yīng)用從一個電機擴展到多達(dá)七個,使這些產(chǎn)品成為廣泛的汽車車身電子應(yīng)用的理想選擇。


預(yù)驅(qū)動IC的主要功能如下:


1.微控制器(uC)和外部功率MOSFET輸出級之間的接口。預(yù)驅(qū)動器IC在微控制器低壓域(通常小于5.5伏)和汽車電池連接系統(tǒng)上的最大40伏之間提供隔離。


2.為高邊級提供門極過驅(qū)動,以能使用N溝道 MOSFET。


3.監(jiān)控和保護(hù)外部MOSFET和連接的負(fù)載,提高系統(tǒng)的魯棒性和診斷能力。


4.為導(dǎo)通和關(guān)斷曲線提供特定的交流特性,以最小化開關(guān)應(yīng)用的電磁輻射和損失能效。


需要雙向電機旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用使用外部MOSFET H橋配置——集成H橋以簡化操作。相比之下,對熱管理和負(fù)載電流要求更高的應(yīng)用使用預(yù)驅(qū)動器和外部MOSFET方案。由于通道數(shù)越多,預(yù)驅(qū)動器的功耗就越容易管理,因此隨著系統(tǒng)中大電流電機數(shù)量的增加,全局系統(tǒng)響應(yīng)會顯著提高。單個門極驅(qū)動器IC如NCV754x可監(jiān)控所有半橋節(jié)點和連接的負(fù)載,并防止由于故障情況導(dǎo)致的電機意外運動。


H橋架構(gòu)讓工程師能引導(dǎo)電機中的電流流動,如圖1所示。電流的方向決定了電機的旋轉(zhuǎn)方向。


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圖 1:H 橋電機控制


流經(jīng)電機的電流量與電機速度和可用扭矩直接相關(guān)。如果電機中的電流增加,那么如果外部負(fù)載的扭矩要求保持不變,電機的速度就會增加?;蛘撸黾拥碾娏骺蔀橹剌d轉(zhuǎn)化為更高的扭矩,同時保持恒定的速度。


安森美的FLEXMOS預(yù)驅(qū)動器含可編程電流源和校準(zhǔn)技術(shù),讓系統(tǒng)設(shè)計人員從我們在專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)市場提供的廣泛的N溝道MOSFET產(chǎn)品組合中進(jìn)行選擇。MOSFET產(chǎn)品推薦工具可用于為合適的應(yīng)用選擇合適的MOSFET。


預(yù)驅(qū)動器拓?fù)涮峁└斓脑O(shè)計周期,以滿足基于不同汽車OEM規(guī)格、調(diào)節(jié)水平和模型類型而不斷變化的系統(tǒng)要求。


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圖2:NCV754x應(yīng)用圖


較短的設(shè)計周期是可實現(xiàn)的,因為系統(tǒng)設(shè)計人員能針對不同負(fù)載調(diào)整MOS功率級,同時保持其余硬件組件不變。在保持整體軟件流程的情況下,需要對軟件進(jìn)行少量的修改,以微調(diào)對新MOSFET的控制。從圖3 中可看出,在從同一產(chǎn)品系列中選擇預(yù)驅(qū)動器方案時,軟件開發(fā)的IP重用更為明顯。


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圖3:NCV754x寄存器匯總


系統(tǒng)設(shè)計人員采用多種預(yù)驅(qū)動器選項可優(yōu)化成本,通過不同的通道組合實現(xiàn)OEM規(guī)范中要求的電機執(zhí)行器數(shù)量。由于預(yù)驅(qū)動器的靈活性,各種終端應(yīng)用都可使用這些器件,包括:


●    座椅控制模塊

●    門鎖和門閂

●    升降門執(zhí)行器

●    天窗或天窗執(zhí)行器

●    車窗升降器


半橋驅(qū)動器塊具有多個可編程的上拉和下拉電流源,用于為外部MOSFET的門極充電。圖4顯示了配置有外部MOSFET和電機負(fù)載的半橋預(yù)驅(qū)動器的簡化視圖。


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圖4:簡化的半橋預(yù)驅(qū)動器,控制外部MOSFET和電機負(fù)載


上圖中橙色突出顯示的可編程電流源實現(xiàn)了先進(jìn)的壓擺率控制。為了更快的導(dǎo)通,可分階段增加HS1的上拉電流源,以更快地給門極充電,從而為電機負(fù)載提供可預(yù)測的開關(guān)行為。精確的壓擺率控制的顯著好處是賦能更高的脈寬調(diào)制(PWM)頻率,具有更嚴(yán)格的最小和最大占空比,并管理功率損耗和減少電磁輻射。


對于電機控制應(yīng)用,非常希望PWM高于20 kHz,以高于可聽頻率范圍。占空比最小值和最大值的更好性能為具有不同扭矩要求的電機負(fù)載提供了先進(jìn)的速度控制。例如,對于重載或電機啟動條件,需要更高的扭矩來保持速度恒定。系統(tǒng)設(shè)計人員必須增加占空比來增加電機的電流,以達(dá)到更高的扭矩。因此,希望以接近100%值的占空比工作。


由于高電流和高漏源電壓(VDS)工作點,當(dāng)通道開始導(dǎo)通時,MOSFET的功率損耗最大。通常情況下,最好能從MOSFET的高VDS狀態(tài)快速過渡到全增強VDS階段。因此,在要求高的負(fù)載的PWM周期中,最小化開關(guān)損耗。開關(guān)過快會導(dǎo)致?lián)舸┦录?,從而?dǎo)致模塊退化或系統(tǒng)產(chǎn)生不良電磁輻射。


門極驅(qū)動級的可選電流源讓系統(tǒng)設(shè)計人員根據(jù)設(shè)計驗證期間的熱或排放需求、生產(chǎn)階段的生產(chǎn)線末端校準(zhǔn),甚至在終端產(chǎn)品的生命周期內(nèi)進(jìn)行軟件更新時,修改開關(guān)配置文件。


除了MOSFET控制外,F(xiàn)LEXMOS半橋預(yù)驅(qū)動器通過監(jiān)測有源MOSFET的VDS,監(jiān)測并保護(hù)外部MOSFET和連接的負(fù)載,以防發(fā)生短路。圖5顯示了一個輸出波形和各種故障條件的例子。


選定的FLEXMOS預(yù)驅(qū)動器在兩個獨立的部分提供VDS監(jiān)測方案:動態(tài)VDS保護(hù)和靜態(tài)VDS保護(hù)。動態(tài)VDS保護(hù)對開關(guān)階段進(jìn)行監(jiān)控,而靜態(tài)VDS保護(hù)則在MOSFET完全導(dǎo)通時工作。對于在工廠生產(chǎn)線上編程的已知電壓與時間的開關(guān)曲線,所選的FLEXMOS半橋器件可監(jiān)測輸出電壓(VHB)的進(jìn)展,并確定是否存在故障情況。


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圖5:半橋輸出開關(guān)曲線和VDS保護(hù)


有關(guān)可編程電流設(shè)置、PWM工作和器件保護(hù)功能的深入信息,參考我們的應(yīng)用注釋——使用NCV7544、NCV7546和NCV7547半橋預(yù)驅(qū)動器(AND90124/D)的MOSFET門極驅(qū)動要求和初始參數(shù)設(shè)置方案以及參考工具。請通過安森美銷售團(tuán)隊申請評估工具,以便進(jìn)行快速的工作臺評估。


來源:安森美,原創(chuàng) Nixon Mathew  



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