【導(dǎo)讀】本文將以有刷直流電機為例，探討有刷直流電機的轉(zhuǎn)矩負(fù)載、有刷直流電機的轉(zhuǎn)速、有刷直流電機的電機電流之間的關(guān)系。
轉(zhuǎn)矩負(fù)載、轉(zhuǎn)速、電機電流之間的關(guān)系
有刷直流電機的轉(zhuǎn)矩負(fù)載、轉(zhuǎn)速、電機電流的關(guān)系為：當(dāng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載為零時，電機以最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)施加轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，轉(zhuǎn)速會與轉(zhuǎn)矩負(fù)載的大小成反比下降；當(dāng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載為零時，電機電流最小，電機電流會與轉(zhuǎn)矩負(fù)載成比例地增加，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時，電機電流最大。
基于有刷直流電機連接電源后的等效電路，各關(guān)系用公式來表示如下。
Ea：電源電壓
Ia：電機電流
R：電機的等效電阻
L：電機的等效電感
Ec：電機的發(fā)電電壓
在該等效電路中的DC關(guān)系為：Ea＝Ia×R＋Ec ……（1）
另外，由于電機的發(fā)電電壓Ec與轉(zhuǎn)速成反比，因此可以表達(dá)為：Ec＝Ke×N ……（2）
※N：轉(zhuǎn)速 [rpm]，Ke：反電動勢常數(shù) [V/rpm]
此外，由于電機轉(zhuǎn)矩T [N?m]與電機電流成反比，因此可以表達(dá)為：T＝Kt×Ia ……（3）
※Kt：轉(zhuǎn)矩常數(shù) [N?m/A]
將公式（1）～（3）代入，整理后導(dǎo)出轉(zhuǎn)速N和轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系：N＝Ea/Ke－R/(Kt×Ke)×T ……（4）
將公式（4）中轉(zhuǎn)速N與轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系（T-N特征）和公式（3）中轉(zhuǎn)矩T與電流I之間的關(guān)系（T－I特性），繪圖表示如下：
當(dāng)對電機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零時，轉(zhuǎn)速最大；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增加時，轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成比例地降低，并在某一負(fù)載轉(zhuǎn)矩時轉(zhuǎn)速變?yōu)榱?。這個點的轉(zhuǎn)矩就是最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
電機電流與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成反比增加，當(dāng)轉(zhuǎn)速變?yōu)榱銜r，負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。
在實際的電機中，即使在無負(fù)載狀態(tài)下，由于電機本身的摩擦等，也可能被施加輕微的電機負(fù)載轉(zhuǎn)矩，因此，即使是電機最大轉(zhuǎn)速時，電流也不會變?yōu)榱?，而是在實線的框內(nèi)。如果是在理想狀態(tài)下，電機負(fù)載轉(zhuǎn)矩能夠變?yōu)榱愕脑挘瑒t會呈現(xiàn)虛線的特性。
當(dāng)電源電壓提高時，T-N特性將會向右上方平行移動，最大轉(zhuǎn)速和最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加。對于T-I特性來說，最大電流值會增加。
來源：羅姆半導(dǎo)體
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