【導(dǎo)讀】逐次逼近型(SAR)ADC是在在工業(yè),汽車,通訊行業(yè)中應(yīng)用最廣泛的ADC之一,例如電機(jī)電流采樣,電池電壓電流監(jiān)控,溫度監(jiān)控等等。
通常工程師在設(shè)計SAR ADC時,通常需要注意以下三個方面:ADC前端驅(qū)動設(shè)計,參考電壓設(shè)計,數(shù)字信號輸出部分設(shè)計。本文將介紹ADC的前端驅(qū)動所需要的注意的一些要素。
如圖所示是一個常見的SAR ADC的驅(qū)動電路包括驅(qū)動放大器和RC濾波。接下來將從如何設(shè)計RC濾波器,以及如何選擇合適的運(yùn)算放大器展開。
圖1. SAR ADC驅(qū)動電路基本架構(gòu)
如何設(shè)計RC濾波網(wǎng)絡(luò)
首先我們來看一下RC網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置,對于RC網(wǎng)絡(luò),它的主要作用分為以下兩個方面:
1:對ADC的Csh進(jìn)行充電,由于ADC采樣保持階段需要輸入給采樣保持電容Csh充電。如圖所示,開始采樣時,Csh的電荷由輸入部分(Qfrm_opa)和RC濾波電容(Qfrm_cflit)提供,保證在一定時間內(nèi)達(dá)到精度的要求。顯然,隨著采樣精度和采樣率的不斷提高,驅(qū)動ADC的難度加大,因為必須在有限的時間內(nèi)采樣時間(tacq)內(nèi)將Csh上的電壓達(dá)到滿足精度要求(1/2LSB內(nèi))。所以我們在ADC前加入電容,當(dāng)采樣保持階段時對Csh進(jìn)行充電,保證采樣的精度。電阻則作為隔離作用,避免運(yùn)放直接驅(qū)動容性負(fù)載,提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
圖2. SAR ADC采樣保持階段電流方向
2:RC網(wǎng)絡(luò)同時也限制了輸入信號的帶寬,并且降低了運(yùn)放帶來的噪聲量,但是于此同時,帶寬的限制會使信號的延長建立時間,引起信號的失真
我們設(shè)計RC網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)就是在有限的時間內(nèi)采樣時間(tacq)內(nèi)將Csh上的電壓達(dá)到滿足精度要求(1/2LSB內(nèi)),如果不加入RC或者RC選擇不合適,可能出現(xiàn)如圖所示的情況(橫坐標(biāo)為時間,縱左邊為Vfilt電壓,可以看到信號幅值變化大且反向恢復(fù)時間長),這是因為運(yùn)放的帶寬不足或者RC電路中電容太小,導(dǎo)致Qfrm_opa與Qfrm_cflit不能在采樣時間(tacq)內(nèi)將電荷轉(zhuǎn)移至Csh中,如果在信號沒有達(dá)到足夠的采樣時間內(nèi)進(jìn)行采樣,就會產(chǎn)生信號失真。
圖3. 不合適的RC濾波導(dǎo)致信號幅度變化大且反向恢復(fù)時間長
顯然,我們無法同一個RC網(wǎng)絡(luò)使用在不同的SAR ADC的應(yīng)用中,那么我們要怎么去為SAR ADC設(shè)計一個合適的RC濾波網(wǎng)絡(luò)呢?
如下圖所示為SAR ADC的簡化原理圖,以最壞的情況,CSH對地放電為例。當(dāng)開關(guān)S1關(guān)閉時,開關(guān)S2打開時,電容CIN與CSH共享電荷可得出等式 ,由于電容CSH對地放電,則QSH=0,且QIN=VIN*CIN,則可以得出
圖4. SAR ADC驅(qū)動電路基本架構(gòu)
則可以推算出 ,如圖所示:
圖5. SAR ADC驅(qū)動VIN電壓
在ADC的采集階段,ADC建立至1/2LSB所需要的RC時間常數(shù) , 其中tacq為采集時間Ntc為建立所需的時間常數(shù)數(shù)目。所需的時間常數(shù)數(shù)目可以通過計算階躍大小VSTEP與建立誤差(本例為1/2LSB)之比的自然對數(shù)來獲得:
由此,我們可以求出RC的時間常數(shù) ,根據(jù) ,可以得出RC的值以及帶寬。
以TI 16位ADC:ADS8860 為例,從數(shù)據(jù)手冊第8頁可以得到以下信息:
圖6. ADS8860數(shù)據(jù)手冊數(shù)據(jù)
它的MAX Conversion time為 710ns ,Min Acquisition time 為290ns ,吞吐率為1Msps,假設(shè),參考電壓為5V,信號為100kHz的正弦波
那么在轉(zhuǎn)換時間,信號最大變化量為:
根據(jù)ADS8860的CSH=59pF,一般CIN選擇CSH的20倍以上,這里取CIN=5.9nF則可以計算出Vkick電壓:
接下來計算建立到1/2LSB的時間常數(shù):
則可以得出:
因此選擇R=8.6ohm,帶寬為3.13MHz
將取值帶入仿真后可得圖,相對于沒有RC濾波的ADC而言,加入合適的RC濾波可以使ADC-Vin電壓變化幅度變小,反向建立時間也更短。
圖7. 不合適的RC與加入計算后RC的VIN電壓波形對比
由我們的公式我們可以知道,當(dāng)吞吐率越高時,我們對采樣保持的時間就相對越短,從而需要更大的RC帶寬。所以當(dāng)隨著精度和采樣率的不斷提高,設(shè)計RC的難度會加大,我們需要權(quán)衡設(shè)計驅(qū)動的參數(shù)。
如何選擇適合的驅(qū)動放大器
首先必須說明的是驅(qū)動放大電路并不是總是需要的,他的作用通常有以下幾個:
1. 用于信號類型的轉(zhuǎn)換,例如單端信號轉(zhuǎn)化為差分信號
2. 以對信號進(jìn)行調(diào)理,例如將信號放大/縮小等
3. 如果輸入阻抗小,可以放置運(yùn)放來增大輸入的阻抗,和減少輸出阻抗
4. 限制帶寬,防止高頻信號輸入進(jìn)行干擾
當(dāng)信號帶寬低,信號變化十分緩慢,如氣體,溫度等,可以直接使用RC進(jìn)行驅(qū)動,降低成本,結(jié)構(gòu)如圖所示。
圖8. 無運(yùn)放驅(qū)動SAR ADC電路簡圖
那么在我們選擇運(yùn)放的時候需要注意以下參數(shù):運(yùn)放的帶寬,運(yùn)放的噪聲特性,運(yùn)放的失真特性等。
運(yùn)放的帶寬:帶寬大的運(yùn)放可以讓RC電路更快的進(jìn)行充電,一般來說,選擇運(yùn)放的帶寬為RC濾波器的4倍以上,如果需要運(yùn)放提供電壓增益則需要選擇更大帶寬的運(yùn)放。但是同時帶寬大的運(yùn)放往往靜態(tài)電流和失調(diào)/偏置電流會比較大,所以要進(jìn)行取舍。
運(yùn)放的噪聲特性:對于運(yùn)放的噪聲特性來說,為了不讓運(yùn)放的噪聲對ADC的精度產(chǎn)生影響,一般會使運(yùn)放的總噪聲在ADC噪聲的1/5左右。如果,ADC的SNR為86dB,Vref=5V,那么該系統(tǒng)中的總噪聲應(yīng)該小于:
根據(jù)計算得出的總噪聲,取ADC噪聲的1/5,進(jìn)行計算可以計算出應(yīng)該選擇的運(yùn)放的1/f噪聲和寬帶噪聲的最大影響值,假設(shè)選用的運(yùn)放有極小的1/f噪聲可以忽略不計的話,可以經(jīng)過以下公式計算,得出結(jié)果:
像Ti的產(chǎn)品OPA320,由數(shù)據(jù)手冊第8頁中可得,寬帶噪聲密度為可以滿足要求
圖9. OPA320數(shù)據(jù)手冊噪聲數(shù)據(jù)
運(yùn)放的失真特性:對于ADC的驅(qū)動運(yùn)放來說,我們通常需要選擇輸入輸出軌對軌的運(yùn)放,防止不必要的輸出失真,但是通常正負(fù)軌對軌的運(yùn)放價格相對的高,所以通常使用的是單電源輸入,單極軌對軌的運(yùn)放。
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