【導(dǎo)讀】關(guān)于機(jī)器人的不同類(lèi)型的應(yīng)用，一直分歧差別很大，這些差異的主要原因是因?yàn)?，在我們接?ldquo;機(jī)器人學(xué)”的時(shí)候，不同的導(dǎo)師也有著不同的看法。例如： 一些教授機(jī)器人的導(dǎo)師通常主要關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，忽視服務(wù)機(jī)器人。因此，當(dāng)談到機(jī)器人的類(lèi)型時(shí)，他們通常會(huì)談?wù)摴I(yè)機(jī)器人的類(lèi)型。有一個(gè)很強(qiáng)的理由：絕大多數(shù)機(jī)器人工程師必須主要處理工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)檫@是他們的職業(yè)生涯。
正如我看到它將機(jī)器人分成類(lèi)型時(shí)，這個(gè)部門(mén)應(yīng)該足夠廣泛，以便將所有可以理解為機(jī)器人的東西包括進(jìn)來(lái)。
有兩種可能的方法可以做到這一點(diǎn)
首先，可以通過(guò)應(yīng)用程序?qū)C(jī)器人分成類(lèi)型，然后再按照移動(dòng)方式（或不要）移動(dòng)。
此外，也可以將這兩個(gè)類(lèi)別一起使用。這樣一來(lái)，關(guān)于機(jī)器人的兩個(gè)問(wèn)題已經(jīng)被回答了 - “它做什么？和“怎么做”？
機(jī)器人的應(yīng)用類(lèi)型：
如今，機(jī)器人在許多領(lǐng)域做了很多不同的任務(wù)，托管給機(jī)器人的工作數(shù)量穩(wěn)步增長(zhǎng)。這就是為什么在我看來(lái)，將機(jī)器人劃分為類(lèi)型的最好的方式之一是應(yīng)用程序的劃分。
有：
工業(yè)機(jī)器人- 工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)制造環(huán)境中使用的機(jī)器人。通常這些是專(zhuān)門(mén)針對(duì)焊接，材料處理，涂裝等應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的鉸接臂。如果我們純粹通過(guò)應(yīng)用來(lái)判斷，那么這種類(lèi)型也可以包括一些自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和其他機(jī)器人。
家用或家用機(jī)器人- 家用機(jī)器人。這種類(lèi)型的機(jī)器人包括許多完全不同的裝置，例如機(jī)器人吸塵器，機(jī)器人清潔器，清掃器，溝槽清潔器和可以做不同家務(wù)的其他機(jī)器人。另外，一些監(jiān)視和遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人可以被視為家用機(jī)器人。
醫(yī)療機(jī)器人- 用于醫(yī)藥和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。 首先，手術(shù)機(jī)器人。另外，一些自動(dòng)化的引導(dǎo)車(chē)輛，也許提升助手。
服務(wù)機(jī)器人 - 機(jī)器人不能使用其他類(lèi)型的機(jī)器人。這些可以是不同的數(shù)據(jù)采集機(jī)器人，機(jī)器人用于炫耀技術(shù)，機(jī)器人用于研究等。
軍用機(jī)器人- 機(jī)器人用于軍事。這種類(lèi)型的機(jī)器人包括炸彈處理機(jī)器人，不同的運(yùn)輸機(jī)器人，偵察無(wú)人機(jī)。通常機(jī)器人最初是用于軍事目的的，可用于執(zhí)法，搜救和其他相關(guān)領(lǐng)域。
娛樂(lè)機(jī)器人- 這些是用于娛樂(lè)的機(jī)器人。這是一個(gè)非常廣泛的類(lèi)別。 它開(kāi)始于玩具機(jī)器人，例如用作運(yùn)動(dòng)模擬器的關(guān)節(jié)式機(jī)器人手臂。
空間機(jī)器人 -在空間中使用的機(jī)器作為單獨(dú)的類(lèi)型。這種類(lèi)型將包括在國(guó)際空間站使用的機(jī)器人，以及在太空中使用的火星漫游器和其他機(jī)器人。
愛(ài)好和競(jìng)爭(zhēng)機(jī)器人- 線條追隨者，相機(jī)機(jī)器人，機(jī)器人只為樂(lè)趣和機(jī)器人制造競(jìng)爭(zhēng)。以及火星漫游器和其他在太空中使用的機(jī)器人。
現(xiàn)在，您可以看到有一些適合多種類(lèi)型的示例。例如，可以有一個(gè)深海探索機(jī)器人，可以收集一些可用于軍事目的的有價(jià)值的信息。
機(jī)器人的類(lèi)型通過(guò)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)分
機(jī)器人的應(yīng)用程序在談?wù)撎囟ǖ臋C(jī)器人時(shí)不能提供足夠的信息。
例如工業(yè)機(jī)器人：通常在談?wù)摴I(yè)機(jī)器人時(shí)，我們將工作單元中的固定機(jī)器人視為具體任務(wù)。如果工廠有AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)），它也是在工業(yè)環(huán)境中工作的機(jī)器人設(shè)備?？梢酝瑫r(shí)使用這兩個(gè)分類(lèi)。
所以有：
固定機(jī)器人（包括機(jī)器人手臂，全球運(yùn)動(dòng)軸）
笛卡爾/龍門(mén)機(jī)器人
圓柱機(jī)器人
球形機(jī)器人
SCARA機(jī)器人
鉸接式機(jī)器人（機(jī)器人手臂）
平行機(jī)器人
輪式機(jī)器人
單輪（球）機(jī)器人
兩輪機(jī)器人
三個(gè)以上的輪機(jī)器人
有腿的機(jī)器人
雙機(jī)器人（類(lèi)人機(jī)器人）
Tripedal機(jī)器人
四足機(jī)器人
六足機(jī)器人
其他數(shù)量的腿
游泳機(jī)器人
飛行機(jī)器人
移動(dòng)球形機(jī)器人（機(jī)器人球）
集群機(jī)器人
其他
還有其他的，例如蛇般的機(jī)器人。還有許多研究領(lǐng)域涉及不同創(chuàng)新類(lèi)型的機(jī)器人。有一天他們會(huì)很有用的?，F(xiàn)在我們先把它們放在“其他”類(lèi)型下。
機(jī)器人技術(shù)方面幾乎每個(gè)月都在變化。所以一定要把機(jī)器人的類(lèi)型分類(lèi)做好，剛開(kāi)始接觸機(jī)器人的人開(kāi)始會(huì)覺(jué)得很亂，慢慢就會(huì)清晰了。
推薦閱讀：
