11, 我有一個的伺服電機(jī)帶編碼器反饋,可否用只帶測速機(jī)口的伺服驅(qū)動器控制?
可以,需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機(jī)信號模塊。
12, 伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開,因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂,且進(jìn)入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業(yè)人員檢修。
13,步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎?不要,最好讓廠家去做,拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣,電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機(jī)力矩大大下降。
14, 幾臺伺服電機(jī)可以作同步運(yùn)行嗎?
15, 伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?
如遇到設(shè)定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。
16,可以將國產(chǎn)的驅(qū)動器或電機(jī)和國外優(yōu)質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動器配用嗎?
原則上是可以的,但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用,否則會大大降低應(yīng)有的效果,甚至影響長期運(yùn)行和壽命。最好向供應(yīng)商咨詢后再決定。
17, 使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機(jī)安全嗎 ?
正常來說這不是問題,只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因為電機(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。
此外 , 必須保證電機(jī)符合驅(qū)動器的最小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。
事實上,如果你能在你設(shè)計的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的。以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機(jī)壽命。
另一方面,如果電機(jī)大小的***和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過度驅(qū)動電機(jī)也是可以的,但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。
18, 如何為我的應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫??
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。
19, 對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式?
請見下表(以下模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中)
20, 驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?
a. 如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作(如:編碼器的 5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。