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淺談電弧焊機的焊接電源設計

發(fā)布時間:2012-12-12 責任編輯:Lynnjiao

【導讀】本文主要研究內容的難點是:對焊接電流能夠精確控制,焊接時保持焊接電流平穩(wěn),電弧挺度好,要求焊接電弧可以在焊接電流為1A~100A時穩(wěn)定燃燒;在焊接過程中,能一邊焊接,一邊記錄焊接電流值、電壓值;高頻引弧時,屏蔽對計算機及外界的干擾。

本文討論的焊接電源是電弧焊機中的核心部分,是用來對焊接電弧提供電源的一種專用設備?,F(xiàn)有的焊接電源存在引弧困難、電流控制精度低、電網(wǎng)電壓波動大等問題。

硬件設計

系統(tǒng)體系結構

焊接電源系統(tǒng)的結構框圖
圖1:焊接電源系統(tǒng)的結構框圖

圖1中的引弧電源和焊接電源都是由主電源經過變壓、整流、濾波后產生的直流電源。圖中晶體管組由多個晶體管并聯(lián)而成,并帶有驅動電路。

焊接設備的各組成部分作用如下:引弧電源部分在焊接引弧時提供高壓,方便了順利地引弧,串聯(lián)限流電阻R防止引弧電源在焊接回路中產生大電流,此外,二極管D防止引弧時電流反向流經焊接電流;焊接電源為焊接回路提供大電流;晶體管組部分用于控制焊接電流;繼電器電路部分輸出開關信號,如高頻發(fā)生器的通短等;焊接電流采樣電路部分對焊接電流進行采樣,輸出到反饋電路,進行電流控制。

焊接電壓采樣電路對電弧電壓進行采樣,然后將采樣值直接輸入到計算機進行數(shù)據(jù)處理。圖1中的焊接電流取樣元件與焊接電壓取樣元件均采用霍爾器件。這種器件采用霍爾原理進行工作,所檢測的對象與得到的信號完全隔離。這樣,可以避免焊接電路中的強干擾信號傳遞到控制系統(tǒng)。

圖1中的控制電路是一個帶有反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這個反饋系統(tǒng)的輸入值由計算機的數(shù)據(jù)處理板的D/A給出。輸入值與焊接電流取樣值相減后放大,然后通過電阻電容組成的滯后網(wǎng)絡,再行隔離、放大后輸出給晶體管的基極,利用深度負反饋原理得到穩(wěn)定的焊接電流。由自動控制原理可知,當系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)足夠大時,系統(tǒng)的輸入與輸出相等,故,焊接電流能以足夠的精度跟蹤計算機給出的焊接電流給定值。

圖1中的繼電器電路用于控制繼電器開關動作、反饋電路、工業(yè)控制計算機,由于與本文無關,故免述。

高頻引弧電源的實現(xiàn)

國內外在解決自動焊接設備的引弧問題上已經做過很多有益的工作,有以下四種方法較為典型:

第一種方法是采用高頻引弧。引弧時,讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙,然后,接通高頻振蕩器脈沖引弧電路,使間隙擊穿放電而引燃電弧。這種方法比較可靠,且可防止焊縫產生夾鎢缺陷,只是必須對這一強干擾源進行隔離或屏蔽,以防止高頻放電對控制系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)造成干擾和破壞。

第二種方法不用高頻,但仍采取非接觸引弧的方法。具體的做法是,在引弧開始時,利用輔助熱源先對鎢極進行加熱,提高鎢極的熱電子發(fā)射能力,這樣,鎢極在較低的空載電壓下能引弧成功。這種引弧方法需要一套較為復雜的輔助機構,使焊槍的結構復雜,也使焊接設備復雜程度有所增加。

第三種方法為間接接觸引弧方法,即,在工件與鎢極之間插入一個輔助電極,使其間接接觸短路,以達到接觸引弧的目的。

第四種方法是高壓脈沖引弧,在鎢極與工件之間加一高壓脈沖,使兩極間氣體介質電離而引弧。

本文選用一種新型的高頻引弧器,不僅起弧容易,而且對外界干擾小。高頻引弧電路原理圖見圖2。

高頻引弧電路原理圖
圖2 :高頻引弧電路原理圖

圖2中,T1稱為中頻升壓變壓器,L2與T2組成火花放電器,T2為高頻耦合變壓器。為了說明這種新型高頻引弧器的工作原理,可將其分為兩部分,以T1為界,其左半部為中頻脈沖發(fā)生器,右半部分為高頻脈沖發(fā)生器。

中頻脈沖發(fā)生器的主要功能是將工頻正弦電壓變換成中頻脈沖電壓。整流橋輸出的整流電壓經過R1對電容C充電,當充電電壓達到穩(wěn)壓管的擊穿電壓時,晶閘管Vt迅速導通,于是,已被充電的電容C將與中頻生壓變壓器T1的原邊電感L1發(fā)生電磁振蕩。當流過Vt的正向振蕩電流小于它的維持電流時,Vt關斷。于是,在L1上形成一個完整的脈沖電壓。這時,由于Vt關斷,整流橋輸出的整流電壓再次通過R1對C充電,當充電電壓再次達到穩(wěn)壓管的擊穿電壓時,Vt再次導通,于是,已再充電的C將再次與L1發(fā)生電磁振蕩。同樣,當流過Vt的正向振蕩電流再次小于它的維持電流時,Vt再次關斷。于是,在L1上又形成一個完整的脈沖電壓。依此類推,這樣的過程將不斷地進行下去,于是,在L1上便得到了幅值為穩(wěn)壓管的擊穿電壓的中頻脈沖電壓,其頻率和脈寬主要由穩(wěn)壓管的擊穿電壓、L1、C、R1等決定。

高頻脈沖發(fā)生器的主要功能是在中頻脈沖的作用下輸出高頻電壓。由中頻發(fā)生器產生的中頻脈沖電壓經中頻升壓變壓器T1的升壓,將通過高頻耦合變壓器T2的原邊電感L2對電容Ck快速充電(因時間常數(shù)L2×C3很小),當充電電壓達到火花放電器的放電電壓(由火花放電器的電極材料和空氣隙大小而定)時,便發(fā)生火花放電?;鸹ǚ烹娖鞯目諝庀督咏娦远搪窢顟B(tài)。于是,已充電的Ck將通過火花間隙和L2發(fā)生能量交換,而在回路里形成高頻的電磁振蕩。再經T2耦合,即可輸出高頻高壓,其頻率主要由L2和Ck決定。

這種高頻振蕩器具有以下優(yōu)點:中頻升壓器取代工頻升壓變壓器,使其體積、重量、銅損、鐵損均可顯著下降,從而提高效率;電網(wǎng)電壓波動對其影響小,引弧速度快,引弧可靠性高。

焊接電源的實現(xiàn)

由于弧焊電源的電氣特性和結構不同于一般的電力電源,它的負載是電弧,弧焊電源必須適應電弧負載的特性,因此,弧焊電源需具備工藝適應性,應滿足下列弧焊工藝對電源的要求:保證焊接規(guī)范;保證電弧穩(wěn)定;具有足夠寬的焊接規(guī)范調節(jié)范圍。

本文采用模擬式晶體管脈沖弧焊電源。晶體管焊接電源是一種性能好、控制精度高、靈活性大的新型弧焊電源。在硅整流器的直流回路中串入大功率晶體管組,以便對電壓、電流進行無級調節(jié)。

晶體管弧焊電源依靠大功率晶體管組、電子控制電路以及不同的閉環(huán)控制,可以獲得需要的外特性、輸出電壓波形、輸出電流波形。模擬式晶體管脈沖弧焊電源的電路原理圖如圖3所示。

模擬式晶體管脈沖弧焊電源的電路原理圖
圖3:模擬式晶體管脈沖弧焊電源的電路原理圖

模擬式晶體管脈沖弧焊電源主要由降壓變壓器T、整流器Z、晶體管組Trs、電容組C和電子控制電路等組成。單相或三相電壓經降壓和整流濾波后,借助大功率晶體管組Trs獲得所需的外特性和電壓、電流的無級調節(jié),從而對電弧供電。電容組C除了濾波,更主要的作用是在脈沖電弧焊時保證三相電源負載均衡。

抗干擾及其可靠性的設計

在焊接操作過程中,會出現(xiàn)各種不同的嚴重干擾。為此,采用以下措施來提高本焊接電源系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性:

(1)為了防止引弧電源的高頻串入焊接電源損害其它電器和電子器件,接入高頻旁路電容,可防止高頻經箱體、地線擊穿電子器件。另外,采用隔離變壓器對高頻振蕩器供電,是防止干擾經電源串入控制電路的有效措施。

(2)采用屏蔽,對高頻振蕩器和電子器件加以屏蔽;同時,盡可能把高頻火花放電間隙調節(jié)得小一些,以限制高頻空間干擾強度。高頻引弧器與焊接電路采用了并聯(lián)的連接方法。

(3)由于焊接電流為一閉環(huán)控制系統(tǒng),是一個離散系統(tǒng),系統(tǒng)中既有開關量又有模擬量存在,在脈沖電流的前后沿的高次諧波具有較寬的頻譜及射頻干擾,再加上引弧時高頻發(fā)生器產生的高頻高壓信號,對整個閉環(huán)系統(tǒng)無疑是一個強大的干擾。同時,因控制板上的IC基本上采用CMOS片,故,在線路中對高頻的防護十分重要。采取的措施:在可能串入高頻處,加抗干擾元件,如阻容吸收、光電隔離;控制線遠離電抗器等漏磁較大的部件,而且不能與電流較大的電力線捆扎在一起;分流器的反饋信號線路等弱信號需絞和以減少差模干擾。

焊接試驗及生產應用

焊接試驗時,電弧的啟動性能好,所要求的電弧可靠燃燒,在引弧處具有滿意的焊縫成形和冶金質量,收弧時,電流按衰減方式下降,并在起弧和收弧處有一定的搭接。從而,在收弧處不易形成凹坑或縮孔,焊接的電流穩(wěn)定,在焊接過程中不會發(fā)生抖動現(xiàn)象,因此,焊縫表面光滑,成形均勻。

本焊機經過大量的焊接試驗和用戶單位的驗收,證明其技術指標均符合用戶的要求。目前,該焊機已投入生產應用,取得了良好的經濟效益。

本焊機的控制電路具有設計合理,結構簡單,工作穩(wěn)定可靠,成本低,抗干擾性能強等特點。

焊機在1A~100A穩(wěn)定可靠地運行。在20Mpa氬氣條件下,鎢極與工件表面距離2mm時,引弧成功率極高;在1Mpa氬氣條件下鎢極與工件表面距離7mm時,引弧成功率也極高。實踐證明:本設備可以滿足焊接的嚴格要求,能焊接出質量合格,外觀良好的焊件。

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