當(dāng)時(shí)的測(cè)量公司Metris（后被尼康科技公司收購(gòu)）邀請(qǐng)IDC改進(jìn)用于在狹小范圍內(nèi)進(jìn)行空間和尺寸測(cè)量的機(jī)器人CMM臂的外觀設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器臂靈活機(jī)動(dòng)性的同時(shí)又兼具美麗新穎的外觀。雙方經(jīng)過(guò)緊密合作最終研發(fā)設(shè)計(jì)出尺寸最小的機(jī)械及外殼解決方案。

 

通常在產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，外觀設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)工程設(shè)計(jì)應(yīng)同時(shí)進(jìn)行。但對(duì)于機(jī)器人或機(jī)器臂的設(shè)計(jì)而言，最為重要的是保證其作業(yè)時(shí)的運(yùn)動(dòng)自由度，因而它們的外觀設(shè)計(jì)需要在內(nèi)部的核心結(jié)構(gòu)完成后進(jìn)行。

 

這也帶來(lái)了此類(lèi)產(chǎn)品在外觀設(shè)計(jì)時(shí)的最大挑戰(zhàn)：在保證內(nèi)部核心結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器臂作業(yè)時(shí)的精準(zhǔn)度和靈活性的同時(shí)又兼具吸引人的外觀。這就要求設(shè)計(jì)人員要避免過(guò)去機(jī)器臂的運(yùn)動(dòng)與外觀產(chǎn)生沖撞的兩大矛盾：因內(nèi)部核心結(jié)構(gòu)而限制機(jī)器臂的外觀設(shè)計(jì)亦或是因?yàn)橥庥^設(shè)計(jì)而影響機(jī)器臂的自由運(yùn)動(dòng)；以及內(nèi)部空間的不合理應(yīng)用導(dǎo)致外觀設(shè)計(jì)的體積龐大。

 

“避免機(jī)器臂以上兩大設(shè)計(jì)矛盾關(guān)鍵在于這類(lèi)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)要同時(shí)理解結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計(jì)，因?yàn)樵陂_(kāi)發(fā)過(guò)程中需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定的變化和修正才能允許外觀設(shè)計(jì)的外殼和內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)很好地結(jié)合在一起；也只有通過(guò)工程師與設(shè)計(jì)師的通力協(xié)作才能非常合理地排布空間，將產(chǎn)品做得緊湊。”英國(guó)產(chǎn)品化機(jī)構(gòu)IDC分析。

 

IDC成功實(shí)現(xiàn)了Metris對(duì)產(chǎn)品尺寸和機(jī)動(dòng)性所提出的的各項(xiàng)要求，將近3500個(gè)部件組裝到一個(gè)允許7個(gè)自由度的臂罩系統(tǒng)中，保證每個(gè)擺動(dòng)部件在避免相互摩擦的同時(shí)又有足夠的空間，且盡可能將內(nèi)部空間排布得緊湊合理。

 

為適應(yīng)機(jī)器臂在狹小空間內(nèi)的不同溫度、濕度等環(huán)境因素，經(jīng)驗(yàn)豐富的IDC還對(duì)機(jī)器臂的材料選擇和表面細(xì)節(jié)進(jìn)行了特殊的處理。

 

最終機(jī)器臂產(chǎn)品包含精度極高的內(nèi)部相連的7個(gè)軸臂，以及外部由電子發(fā)動(dòng)機(jī)主導(dǎo)的骨架。該獨(dú)特的研發(fā)過(guò)程創(chuàng)造出的測(cè)量機(jī)器人能夠深入狹小空間內(nèi)靈活作業(yè)，可測(cè)量許多傳統(tǒng)產(chǎn)品無(wú)法到達(dá)的部位，這是一項(xiàng)重要的技術(shù)突破，并且提供絕對(duì)準(zhǔn)確的測(cè)量，其觀測(cè)量可達(dá)直徑4.2米。

 

在IDC看來(lái)，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)和外觀的合理平衡，以及對(duì)細(xì)節(jié)的處理，醫(yī)療產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)可以同時(shí)兼具功能性和外觀的新穎性，并讓簡(jiǎn)潔、新穎的外觀設(shè)計(jì)賦予產(chǎn)品更長(zhǎng)久的生命力。