CMOS攝像頭傳感器包括數(shù)百萬(wàn)光敏單元，每個(gè)單元可響應(yīng)整個(gè)波長(zhǎng)的光信號(hào)。利用濾光膜使特定傳感器僅響應(yīng)紅光、綠光或藍(lán)光信號(hào)。相鄰的光敏單元通常以拜耳結(jié)構(gòu)的濾色規(guī)律排列，綠色濾色片的數(shù)量是紅色或藍(lán)色濾色片數(shù)量的兩倍。這種方式用于模擬人眼的感光特性。從左至右、從上至下讀取傳感器單元輸出，原始的RGB數(shù)據(jù)序列為藍(lán)、綠...藍(lán)、綠 (首行末尾)，綠、紅...綠、紅(第二行末尾)，依次類(lèi)推，如圖1所示。

圖1. 原始RGB數(shù)據(jù)排列

圖2. RGB數(shù)據(jù)排列

然而，這種RGB數(shù)據(jù)的內(nèi)插算法使得數(shù)據(jù)速率增至三倍。為了降低數(shù)據(jù)速率，尤其是需要圖像傳輸?shù)膱?chǎng)合，可采用YUV彩色空間(將模擬彩色電視信號(hào)壓縮到模擬黑白電視的頻帶)。在下式中，亮度以Y表示，藍(lán)色和亮度之間的色差以U表示，紅色和亮度之間的色差以V表示，

式中，典型的色彩加權(quán)為：WR = 0.299，WB = 0.114，WG = 1 - WR - WB = 0.587，歸一化值為UMAX，VMAX = 0.615。

對(duì)于采用拜耳濾色鏡的攝像頭傳感器，相鄰像素的U或V數(shù)據(jù)大致相同，取決于行索引i和像素索引j (如果采用的規(guī)則為相鄰顏色)。利用本指南，可根據(jù)下式利用RGB數(shù)據(jù)直接生成YUV數(shù)據(jù)。

偶數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

偶數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

對(duì)于奇數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

對(duì)于奇數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

偶數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

偶數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

對(duì)于奇數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

對(duì)于奇數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

偶數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

>偶數(shù)行索引i和偶數(shù)像素索引j。

為了降低數(shù)據(jù)速率，利用偶數(shù)像素索引的U數(shù)據(jù)和奇數(shù)像素索引的V數(shù)據(jù)，以及偶數(shù)和奇數(shù)像素索引的Y數(shù)據(jù)。壓縮后的YUV數(shù)據(jù)按照?qǐng)D3所示排列發(fā)送，即：Y1、U0和V1為像素1的數(shù)據(jù)；Y2、U2和V1為像素2的數(shù)據(jù)等。

圖3. YUV422數(shù)據(jù)排列

422表示Y:U:V的采樣比，4:x:x標(biāo)準(zhǔn)為早期彩色NTSC標(biāo)準(zhǔn)，按照4:1:1色度再次采樣，所以，圖像的色彩分辨率僅為亮度分辨率的四分之一。目前，只有處理非壓縮信號(hào)的高端設(shè)備才會(huì)采用4:4:4彩色再采樣，亮度和彩色信息的分辨率完全相同。

為匹配MAX9268解串器攝像鏈路的輸出接口，并行RGB數(shù)據(jù)應(yīng)按照以下信號(hào)圖映射。圖4所示為MAX9268并行位與其攝像鏈路輸出之間的映射，圖5所示為相機(jī)鏈路的RGB數(shù)據(jù)映射。表1所示為MAX9259串行器的對(duì)應(yīng)內(nèi)容映射。

圖4. MAX9268內(nèi)部并行至輸出映射

圖5. 攝像鏈路內(nèi)容映射

表1. MAX9259串行器RGB內(nèi)容位映射

FPGA芯片可將壓縮(降低數(shù)據(jù)速率)后的攝像頭數(shù)據(jù)YUV轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)據(jù)，用于MAX9259串行器。采用8位定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，色彩空間轉(zhuǎn)換的公式如下，式2和式3中，Dn和En的n為偶數(shù)。

Cn = Yn - 16

Dn = Dn + 1 = Un - 128

En = En + 1 = Vn + 1 - 128

Rn = clip((298 × Cn + 409 × En + 128) >> 8)

Gn = clip((298 × Cn - 100 × Dn - 208 × En + 128) >> 8)

Bn = clip((298 × Cn × 516 × Dn + 128) >> 8)

式中，>> 8表示“向右移8位”，clip表示“只取最低8位”。

輸入緩沖電路包括計(jì)數(shù)器、三個(gè)寄存器和組合邏輯，將單字節(jié)時(shí)鐘輸入轉(zhuǎn)換成三字節(jié)時(shí)鐘輸出，輸出時(shí)鐘速率為輸入的一半。組合邏輯僅用于分別使能Y、U和V字節(jié)的對(duì)應(yīng)寄存器。

圖6. 輸入緩沖電路

FPGA輸出像素時(shí)鐘速率為攝像頭像素時(shí)鐘的一半，用于驅(qū)動(dòng)串行器像素時(shí)鐘輸入。但是，攝像頭在初始化之前不會(huì)輸出像素時(shí)鐘。解決方案是在FPGA內(nèi)部采用2:1時(shí)鐘復(fù)用器(mux)和時(shí)鐘信號(hào)檢測(cè)器，mux由時(shí)鐘信號(hào)檢測(cè)器控制。上電時(shí)，mux的默認(rèn)時(shí)鐘來(lái)自攝像頭的時(shí)鐘振蕩器，使SerDes芯片組提供啟動(dòng)攝像頭的控制通道。時(shí)鐘信號(hào)檢測(cè)器對(duì)場(chǎng)同步信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，經(jīng)過(guò)幾個(gè)場(chǎng)同步脈沖后，mux切換到攝像頭像素時(shí)鐘速率的一半。采用高清攝像頭傳感器時(shí)，例如OV10630，每個(gè)場(chǎng)同步周期包含100k以上的像素時(shí)鐘。幾個(gè)場(chǎng)同步周期足以使攝像頭的鎖相環(huán)(PLL)達(dá)到穩(wěn)定。場(chǎng)同步計(jì)數(shù)比像素時(shí)鐘計(jì)數(shù)的效率高得多，并可節(jié)省FPGA邏輯單元的資源。

以上提及的YUV至RGB彩色轉(zhuǎn)換已用于Actel? ProASIC3 A3PN125Z FPGA，圖7所示為實(shí)現(xiàn)這一FPGA的原理圖。

圖7. YUV至RGB轉(zhuǎn)換器的FPGA實(shí)現(xiàn)

廠家提供的攝像頭芯片可能位于PCB子板，圖8所示為攝像頭子板模塊的功能框圖。輸入包括電源、PWR和晶振時(shí)鐘(XCLK)。輸出信號(hào)包含并行數(shù)據(jù)位(D0..D9)、I2C總線(xiàn)(SDA、SCL)、視頻同步(HREF、VSYNC)和像素時(shí)鐘(PCLK)。

圖8. 攝像頭模塊功能框圖

圖9所示為應(yīng)用電路的FPGA和串行器芯片的原理圖。電路通過(guò)兩對(duì)雙絞線(xiàn)組成的串行電纜供電，一對(duì)用于傳輸串行信號(hào)，另一對(duì)用于供電。獨(dú)立的LDO電源IC用于串行器和FPGA器件。攝像頭模塊采用旁路電容，自帶LDO電源芯片，進(jìn)一步降低潛在干擾。FPGA和串行器之間的數(shù)據(jù)鏈路采用阻尼電阻。

圖9a. 應(yīng)用電路的FPGA部分

圖9b. 應(yīng)用電路的串行器部分

MAX9259也能夠直接連接至攝像頭傳感器，例如OV10630，以構(gòu)建更小的攝像頭。彩色空間轉(zhuǎn)換FPGA可置于解串器之后。由于這種應(yīng)用需要攝像鏈路輸出，可直接由MAX9268驅(qū)動(dòng)，所以彩色轉(zhuǎn)換FPGA置于攝像頭傳感器和串行器(MAX9259)之間。

圖10所示攝像頭應(yīng)用電路也是利用這些攝像頭電路搭建的。

圖10. 攝像頭應(yīng)用電路