【導讀】在本設(shè)計解決方案中,我們回顧了在工廠環(huán)境中運行的執(zhí)行器中使用的高邊開關(guān)電路的一些具有挑戰(zhàn)性的工作條件和常見故障機制。我們提出了一種控制器IC,該IC集成了各種安全功能,以監(jiān)控電路運行,并在發(fā)生這些情況時采取適當措施防止損壞。
IGBT和MOSFET有一定的短路承受能力,也就是說,在一定的短路耐受時間(short circuit withstand time SCWT),只要器件短路時間不超過這個SCWT,器件基本上是安全的(超大電流導致的寄生晶閘管開通latch up除外,本篇不討論)。
比如英飛凌這個820A的模塊,在5-6倍短路電流常溫條件下,即使期間短路,只要在6us內(nèi)關(guān)斷,芯片就不會損壞。那么對于驅(qū)動來說,越早啟動檢測,越早把器件關(guān)掉,就越安全。
那么,驅(qū)動是怎么知道器件短路了呢?有很多方法,比如檢測漏級電流,檢查壓降等等,一般來說,用得比較普遍的是退飽和電壓檢測,短路狀態(tài)是非正常的工作狀態(tài),器件此時已經(jīng)退出了飽和區(qū),這時器件的漏源兩端的壓降會異常的高(母線電壓數(shù)百伏的話器件兩端的壓降通常都到了幾十伏以上),直接檢測電壓就好了。
如上圖,如果器件正常導通,那么Vds通常只有0-5V(以比亞迪SiC模塊的情況舉例840A電流最高溫度下導通阻抗4.7mΩ,壓降3.948V),如果Vds超過這個值很多,無疑說明器件沒有工作在正常工作區(qū),很有可能電流已經(jīng)超出額定電流。
那么驅(qū)動是如何檢測Vds的呢?
這張圖展示了desat保護電路的原理,當MOSFET1(M1)正常工作時,其漏源兩端電壓Vds很低,對于二極管Ddesat而言,左邊低右邊高(右邊有個電流源),于是Ddesat導通,因此采樣電容Cbl(也叫消影電容)上端電位約等于M1漏級電位,Cbl兩端約等于功率器件漏源極兩端電壓,如果過流或者短路發(fā)生,器件M1漏源極電壓Vds也相應(yīng)抬升,二極管Ddesat左邊電位升高,于是Ddesat被阻斷,此時電流流入Cbl,也就是開始給采樣電容Cbl充電,Cbl兩端電壓開始線性上升,我們看到Cbl同時也接到了一個比較器,比較器設(shè)置了一個參考電壓Vdesat-th(也叫desat閾值電壓,一般可設(shè)為7V左右),如果Cbl兩端電壓超過這個參考電壓,比較器翻轉(zhuǎn),輸出故障信號,觸發(fā)驅(qū)動器關(guān)閉輸出,即把柵極Vgs降下來,器件開始關(guān)斷。這個過程就是短路保護的原理。
從這個過程可以看出,這個觸發(fā)短路保護的關(guān)鍵因素就是Cbl的充電,那么這段時間可以計算出來(高中物理知識)
V=1/C*Q=1/C*I*t
即Vdesat-th=1/Cbl*Ich*t,即參考電壓=1/采樣電容值×電流源電流×充電時間(也叫消影時間),那么得出消影時間Tblk(Blanking Time),如下圖:
其實在電容充電之前,還有一段時間,也就是器件開通了但是DESAT腳電壓沒有變化的那一段,這段很奇怪,明明器件已經(jīng)開通一段時間了,照理說Vds也應(yīng)該抬升了,DESAT腳電壓應(yīng)該開始上升才對,其實這段時間我們管它叫前沿消影時間Leading Edge Blanking time(是指目標采樣信號剛開始可能會有一個尖峰,而我們并不希望采集它,于是可以設(shè)置一個前沿消隱時間把它忽略掉)如下圖:
(來源:技術(shù)田地)
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