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BTL功放電路的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng):線性電流驅(qū)動(dòng)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 來源:ROHM 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】繼上一篇“使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī):線性電壓驅(qū)動(dòng)”之后,本文將介紹使用了BTL放大器的有刷直流電機(jī)的線性電流驅(qū)動(dòng)。
    
繼上一篇“使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī):線性電壓驅(qū)動(dòng)”之后,本文將介紹使用了BTL放大器的有刷直流電機(jī)的線性電流驅(qū)動(dòng)。
 
使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī):線性電流驅(qū)動(dòng)
 
下圖是以線性電流驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的BLT放大器電路示例。
 
BTL功放電路的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng):線性電流驅(qū)動(dòng)
                         
在電機(jī)和輸出OUT1之間插入了用來檢測(cè)電流的電阻Rs,流經(jīng)電機(jī)的電流被檢測(cè)為電壓,并被負(fù)反饋到輸入級(jí)放大器。輸入級(jí)反相放大器根據(jù)該反饋對(duì)兩個(gè)輸出級(jí)功率放大器的輸出電壓進(jìn)行反饋控制。輸出級(jí)放大器是差分放大器,OUT1放大器使用反相輸入端接收輸入級(jí)放大器的輸出M0,而OUT2放大器使用同相輸入端接收,因此OUT2變成與OUT1相反的相位。總體而言,可以將其視為單端輸入差分輸出(正相/反相)放大器。
 
下面介紹輸入電壓和輸出電流之間的關(guān)系。輸出電流(電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流)作為檢測(cè)并放大電流檢測(cè)電阻Rs兩端的電壓差(電壓降的量)的差分放大器的輸出Vso,被反饋到輸入級(jí)反相放大器的反相引腳。Vso通過下列公式計(jì)算。從Rs的連接情況可以看出,Vso成為相對(duì)于電流方向的反相電壓。
 
Vso=-Rs?Io?(R6/R5)+Vref
 
假設(shè)施加到輸入引腳IN1的電壓是VIN1,并且輸入級(jí)反相放大器的增益是無限大的,則反相輸入引腳的電壓將是Vref。
 
基于反相放大器的工作原理,將輸入級(jí)反相放大器的反相輸入引腳的電流總和控制為0A。也就是說,變成下面的公式:
 
BTL功放電路的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng):線性電流驅(qū)動(dòng)
 
將該公式變形后,變?yōu)?/div>
 
BTL功放電路的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng):線性電流驅(qū)動(dòng)
 
由于Rs(R6/R5)是固定值,因此可以通過調(diào)節(jié)VIN1將輸出電流Io設(shè)置為所需值。
 
電流驅(qū)動(dòng)在小于設(shè)置電流時(shí)會(huì)以最大電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī),因此具有達(dá)到設(shè)置電流的時(shí)間短、電機(jī)的反應(yīng)速度快的特點(diǎn)。另外,本文的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是以線性驅(qū)動(dòng)為例進(jìn)行介紹的,但也可以通過PWM輸出來檢測(cè)電流,并通過負(fù)反饋控制來實(shí)現(xiàn)電流驅(qū)動(dòng)。
(來源:ROHM,作者:ROHM)
 
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