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深度解析CAN/RS-485總線的終端電阻設(shè)置

發(fā)布時間:2019-06-05 責(zé)任編輯:xueqi

【導(dǎo)讀】終端電阻的作用是消除信號反射,但其實并不是所有情況都需要終端電阻,有時終端電阻反而會影響信號質(zhì)量。本篇文章為大家深度解析CAN/RS-485總線的終端電阻設(shè)置。
 
如果我們查詢百度百科,終端電阻的檔案似乎十分清白:
 
 
仿佛在通訊鏈路的首末兩端加上這樣一個法寶,即可避免信號的反射,使信號的傳播更為順暢。這樣說雖然沒有錯誤,但仍有些細枝末節(jié)沒能捋出頭緒。下面讓我們來看看CAN總線和485總線中終端電阻的情況如何?
 
一 CAN總線
 
 
CAN總線中,終端電阻是必不可少的。它存在的意義主要包括兩點:
可以確保電平快速進入隱性狀態(tài);
提升信號質(zhì)量。
 
1、確保電平快速進入隱性狀態(tài)
 
在顯性狀態(tài)期間,總線的寄生電容會被充電,而在恢復(fù)到隱性狀態(tài)時,這些電容需要放電。如果CANH、CANL之間沒有放置任何阻性負載,電容只能通過收發(fā)器內(nèi)部的差分電阻放電。我們在收發(fā)器的CANH、CANL之間加入一個220PF的電容進行模擬試驗,位速率為500kbit/s,波形如下圖所示。
 
CAN總線 220pf無終端電阻
 
CAN總線 220pf增加終端電阻
 
2、提高信號質(zhì)量
 
信號在較高的轉(zhuǎn)換速率情況下,信號邊沿能量遇到阻抗不匹配時,會產(chǎn)生信號反射;傳輸線纜橫截面的幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,線纜的特征阻抗會隨之變化,也會造成反射。
 
在總線線纜的末端,阻抗急劇變化導(dǎo)致信號邊沿能量反射,總線信號上會產(chǎn)生振鈴,若振鈴幅度過大,就會影響通信質(zhì)量。在線纜末端增加一個與線纜特征阻抗一致的終端電阻,可以將這部分能量吸收,避免振鈴的產(chǎn)生,如下圖所示。
 
CAN總線無終端電阻
 
CAN總線增加終端電阻
 
二 485總線
 
 
1、RS-485總線增加終端電阻好處
 
485總線設(shè)置終端電阻主要是為了用來抑制信號的反射。
 
提高信號質(zhì)量組建RS-485總線網(wǎng)絡(luò)時,通常使用特性阻抗為120Ω的屏蔽雙絞線,由于RS-485收發(fā)器輸入阻抗一般較高(例如RSM485ECHT輸入阻抗為96kΩ,最多可連接256個節(jié)點),在信號傳輸?shù)娇偩€末端時會由于受到的瞬時阻抗發(fā)生突變(以RSM485ECHT為例,阻抗由120Ω變?yōu)?6kΩ),導(dǎo)致信號發(fā)生反射,影響信號的質(zhì)量。RSM485ECHT在1200m,500kbps通信速率的情況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如下圖所示,終端電阻明顯改善了信號的質(zhì)量。
 
RSM485ECHT 1200m 500kbps不加終端電阻
 
RSM485ECHT 1200m 500kbps 加終端電阻
 
2、RS-485增加終端電阻的問題
 
終端電阻雖然可以提高信號質(zhì)量,但還具有以下幾個問題:
 
降低了驅(qū)動信號的幅值
 
RS-485總線上的負載越大,RS-485收發(fā)器輸出差分電壓幅值越低,RSM485ECHT在5m,500kbps的情況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如下圖所示。
 
RSM485ECHT 5m 500kbps 不加終端
 
RSM485ECHT 5m 500kbps 加終端
 
增大了通信線上的壓降
 
增加終端電阻使通信線纜上的電流增大,產(chǎn)生了較大的壓差,降低了接收端的信號幅值。RSM485ECHT在1200m,115.2kbps首端和末端的信號波形如下圖所示(0.75mm2通信線),末端信號與首端信號相比下降了0.7V左右。
 
RSM485ECHT 1200m 115.2kbps 加終端電阻 首端波形
 
RSM485ECHT 1200m 115.2kbps 加終端電阻 末端波形
 
增大了收發(fā)器的功耗
 
增加終端電阻對于接收狀態(tài)時的工作電流影響不大,但會大大增加驅(qū)動狀態(tài)時的工作電流。以RSM485ECHT為例,RSM485ECHT處于接收狀態(tài)時工作電流為20mA左右,在驅(qū)動狀態(tài)不加終端電阻時工作電流為27mA左右,在驅(qū)動狀態(tài)加終端電阻時工作電流為83mA左右,可以看出終端電阻大大增加了RS-485收發(fā)器的功耗,對于有功耗要求的應(yīng)用場合,應(yīng)謹慎使用終端電阻。
 
3、RS-485終端電阻設(shè)置
 
通信速度低或者通信距離近的情況下建議不加終端電阻
 
通信速度低或者通信距離近的情況下,信號反射對通信信號的影響不大,而且不加終端電阻可以大大降低功耗,并且通過加較大上下拉電阻值即可保證RS-485總線空閑時具有較高的差分電壓幅值,提高了通信的可靠性。
 
通信距離較長且通信速度較快,對信號質(zhì)量要求較高的情況
 
此時可以增加終端電阻,防止阻抗突變引起的信號反射問題,提高信號質(zhì)量,但應(yīng)確保在總線空閑時總線的差分電壓不處于門限電平范圍內(nèi)。
 
對功耗有要求且通信距離較長的情況
 
反射信號在總線上來回反彈,反射信號會逐漸消耗掉。
 
RSM485ECHT 1200m 9600bps 不加終端 首端波形
 
RSM485ECHT 1200m 9600bps 不加終端 末端波形
 
三 總結(jié)
 
對于CAN總線而言,為保證通訊的穩(wěn)定性,必須增設(shè)終端電阻;RS-485總線不一樣。終端電阻的設(shè)置需要根據(jù)情況而設(shè)置,在設(shè)計建議預(yù)留終端電阻位置或者使用ZLG致遠電子隔離收發(fā)器系列產(chǎn)品,能有效解決總線干擾、通信異常等問題。與傳統(tǒng)的設(shè)計相比,其內(nèi)置完整的隔離DC-DC電路、信號隔離電路、總線收發(fā)電路以及防護電路,具備更高的集成度與可靠性,適用于需要高穩(wěn)定性通訊的場合,能夠有效幫助您提升總線通信防護等級。
 
 
來源:ZLG立功科技
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