【導(dǎo)讀】對(duì)于plc編程的入門新手，一般推薦使用梯形圖進(jìn)行編程，這是因?yàn)樘菪螆D的編程思路與傳統(tǒng)繼電器電路很相似或者說(shuō)plc的梯形圖由繼電器電路發(fā)展而來(lái)。那么，它們的區(qū)別有哪些呢？本文將從以下幾方面來(lái)說(shuō)明。
1電路組成
傳統(tǒng)繼電器電路都是由開(kāi)關(guān)、繼電器包括時(shí)間、計(jì)數(shù)等硬件組成，這次都是確確實(shí)實(shí)能看得見(jiàn)需要連接起來(lái)的，而plc中的繼電器都是內(nèi)部存儲(chǔ)器的觸發(fā)器組成的，在plc編程中使用的元件稱之為“軟元件”，例如輔助繼電器M、計(jì)數(shù)器C、定時(shí)器T等。因此可以理解為傳統(tǒng)繼電器電路是由硬繼電器組成，而plc梯形圖中繼電器是由其內(nèi)部的軟繼電器組成，除此之外，plc還有數(shù)據(jù)寄存器，可保存數(shù)據(jù)和進(jìn)行運(yùn)算功能。
2使用數(shù)量
我們知道在plc中各種軟元件的數(shù)量都是很多,比如三菱fx3g的plc內(nèi)部的輔助繼電器M0~M8000，時(shí)間繼電器T0~T137，計(jì)數(shù)繼電器C0~C255等，而在實(shí)際繼電器電路中每個(gè)繼電器都是占有空間的，可以使用的數(shù)量有限。對(duì)于繼電器的觸點(diǎn)使用plc的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可以說(shuō)是無(wú)限個(gè)，平常的繼電器一般都很少，常用的是4個(gè)常開(kāi)4個(gè)常閉觸點(diǎn)。
3維護(hù)性
維護(hù)性指的是電路的可更改性，傳統(tǒng)的繼電器電路一般在設(shè)計(jì)好后都是固定的，什么樣的電路就產(chǎn)生相應(yīng)的功能，想要修改或擴(kuò)展非常麻煩尤其是接線部分，繼電器電路的線路是非常復(fù)雜的，而plc梯形圖的修改則非常方便，只許在軟件中改正即可，還可以進(jìn)行功能模擬，在線監(jiān)控等功能，非常方便。
4 運(yùn)行方式
plc我們都知道是按照從左到右，從上到下的順序執(zhí)行的，每個(gè)元件的狀態(tài)在一個(gè)周期內(nèi)刷新一次。而繼電器電路則是沒(méi)有上下順序的，都是平行執(zhí)行，說(shuō)斷開(kāi)就立刻斷開(kāi)，閉合就馬上閉合，plc則是在這個(gè)周期內(nèi)斷開(kāi)，下次刷新才會(huì)改變，所以在編寫梯形圖時(shí)上下順序一定要注意，上下順序可能導(dǎo)致不同的結(jié)果。
除以上，plc還具有高速處理功能、運(yùn)算功能，通訊功能，可與各種設(shè)備進(jìn)行通訊，比如人機(jī)界面、變頻器等。
