【導(dǎo)讀】在許多嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中，通常都會(huì)使用分立式邏輯器件，例如 74'HC 系列。這些 邏輯器件的優(yōu)勢(shì)在于可以獨(dú)立于單片機(jī)（MCU）工作，并且響應(yīng)速度比軟件快得多。但 是，這些器件會(huì)增加物料清單（BOM）并且需要占用額外的 PCB 面積。
開(kāi)發(fā)人員可利用 PIC16F13145 系列單片機(jī)中的可配置邏輯模塊（CLB）外設(shè)實(shí)現(xiàn)硬件中復(fù)雜的分立邏輯功能，從而精簡(jiǎn)物料清單（BOM）并開(kāi)發(fā)定制專用邏輯。
在許多嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中，通常都會(huì)使用分立式邏輯器件，例如 74'HC 系列。這些 邏輯器件的優(yōu)勢(shì)在于可以獨(dú)立于單片機(jī)（MCU）工作，并且響應(yīng)速度比軟件快得多。但 是，這些器件會(huì)增加物料清單（BOM）并且需要占用額外的 PCB 面積。
為了解決這一問(wèn)題，Microchip 的許多單片機(jī)都集成了一種名為可配置邏輯單元 （CLC）的外設(shè)（在 PIC? MCU 上）或名為可配置定制邏輯（CCL）的類似外設(shè)（在 AVR? MCU 上）。這兩種外設(shè)都實(shí)現(xiàn)了軟件定義的定制邏輯，可以獨(dú)立于 CPU 執(zhí)行。換句話說(shuō)， 一旦設(shè)置了定制邏輯功能，其行為就獨(dú)立于單片機(jī)。
但是，這兩種外設(shè)存在限制，即每個(gè)實(shí)例的邏輯數(shù)量非常小。每個(gè) CLC 大約相當(dāng)于 一個(gè)查找表（LUT），而 CCL 相當(dāng)于一個(gè)內(nèi)部具有幾個(gè)獨(dú)立 LUT 的實(shí)例。這兩種外設(shè)的功 能非常強(qiáng)大，可用于開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單邏輯電路、將各種信號(hào)混合在一起以及與其他硬件外設(shè)相集成。例如，硬件按鈕去抖、WS2812 輸出生成和正交解碼這些示例都需要使用這兩種外設(shè)， 但單片機(jī)中這兩種外設(shè)的數(shù)量并不多，因此限制了應(yīng)用的復(fù)雜度。
為了支持更復(fù)雜的應(yīng)用，PIC16F13145 系列單片機(jī)引入了一種名為可配置邏輯模塊 （CLB）的新型邏輯外設(shè)（如圖 1 所示）。請(qǐng)注意，CLB 并不會(huì)取代 CLC 或 CCL 外設(shè)，器件 可以同時(shí)配備 CLC/CCL 和 CLB。
圖 1—— CLB 框圖
PIC16F13145 系列單片機(jī)上的 CLB 包含四個(gè)邏輯組，每組包含八個(gè) BLE。不同邏輯 組的 BLE 之間彼此連接——每個(gè)邏輯組代表兩個(gè) GPIO 輸出和一個(gè)可選的 CPU 中斷。當(dāng)工 作電壓為 5.5V 時(shí)，BLE 的傳播時(shí)間典型值小于 6 ns。整個(gè)結(jié)構(gòu)中的所有 BLE 共用一個(gè)公共 時(shí)鐘，其時(shí)鐘源與可選的時(shí)鐘分頻器一起在軟件中進(jìn)行配置。CLB 可以使用單片機(jī)的內(nèi)部 時(shí)鐘源之一或外部提供的時(shí)鐘源。
該外設(shè)從單片機(jī)的存儲(chǔ)器中進(jìn)行初始化，之后可通過(guò)外設(shè)引腳選擇（PPS）直接從 自身結(jié)構(gòu)中控制引腳。用戶可通過(guò) PPS 重新分配用于硬件外設(shè)的 I/O 引腳，從而獲得更大 的設(shè)計(jì)靈活性。舉例來(lái)說(shuō)，如果 SPI 時(shí)鐘先前使用 RA1，但使用 RA6 會(huì)更有利，那么便可 以通過(guò) PPS 重新映射引腳。
CLB 中的其他元件包括專用的 3 位硬件定時(shí)器（帶解碼輸出）、用于輸入信號(hào)的邊 沿檢測(cè)器以及 32 位輸出寄存器（用于調(diào)試）。單片機(jī)上的其他獨(dú)立于內(nèi)核的外設(shè)（CIP） 輸出可用作 CLB 的輸入，以便實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
由于 CLB 比 CLC 或 CCL 復(fù)雜得多，因此 Microchip 開(kāi)發(fā)了一款名為 CLB 合成器的新 工具。CLB 合成器提供了一個(gè)用于配置邏輯的圖形界面，如下面的圖 2 所示。除了邏輯原語(yǔ)之外，該工具還支持更高級(jí)的邏輯模塊庫(kù)（可由用戶預(yù)先提供或定制）。
與該圖形工具交互時(shí)，后臺(tái)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè) Verilog 模塊用于合成。如果開(kāi)發(fā)人員 更喜歡編寫(xiě)自己的 Verilog 或者已準(zhǔn)備好該文件，則可以將其作為模塊直接導(dǎo)入工具。
圖 2——已打開(kāi)相移鍵控（PSK）示例的 CLB 合成器
CLB 合成器的輸出是一個(gè)匯編文件，其中包含用于設(shè)置 CLB 的比特流和一些用于將 CLB 配置為外設(shè)的源代碼。該工具可通過(guò) MPLAB?代碼配置器（MCC）或獨(dú)立在線工具運(yùn)行。MCC 是一款代碼生成實(shí)用程序，允許用戶使用可視化界面來(lái)設(shè)置和配置單片機(jī)中的 外設(shè)。當(dāng)硬件外設(shè)完成配置后，MCC 將生成初始化代碼和器件 API。
在運(yùn)行時(shí)，使用板上硬件直接從程序存儲(chǔ)器加載 CLB 比特流。這種實(shí)現(xiàn)的好處在 于如果在程序運(yùn)行時(shí)需要更改 CLB 配置，則可以使用存儲(chǔ)在器件存儲(chǔ)器中的不同比特流 重復(fù)執(zhí)行加載過(guò)程。
為了演示 CLB 的應(yīng)用，我們創(chuàng)建了一系列用例示例。這里我們將討論兩個(gè)示例：7 段顯示轉(zhuǎn)換器和 SPI 至 WS2812 轉(zhuǎn)換器。用例示例可作為構(gòu)件復(fù)制以用作完整解決方案的 一部分。這里旨在展示該外設(shè)的實(shí)用性以及它能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)帶來(lái)哪些價(jià)值。
第一個(gè)用例是 7 段顯示轉(zhuǎn)換器。7 段顯示器可通過(guò)一組普通的 I/O 引腳驅(qū)動(dòng)，但標(biāo) 準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)通常需要使用軟件定義的查找表將輸入數(shù)字轉(zhuǎn)換為適合顯示器的正確輸出模式。在 該實(shí)現(xiàn)中，CLB 充當(dāng)硬件查找表。所需的輸出字符（0 到 F）從軟件加載到 CLB 輸入寄存 器中。顯示器的每個(gè)輸出段均由 LUT 控制，以將輸入映射到輸出。
該用例示例在內(nèi)部用于構(gòu)建計(jì)時(shí)系統(tǒng)的新控制板。最初的用戶界面是在 20 世紀(jì) 80 年代使用 74'HC 系列邏輯開(kāi)發(fā)。使用 CLB 后，一個(gè) 20 引腳的單片機(jī)即可實(shí)現(xiàn)電路板上的 顯示和鍵盤(pán)邏輯，極大地精簡(jiǎn)了物料清單（BOM）。圖 3 并排給出了兩種方案以供比較。
圖 3——原 PCB 與新 PCB 的并排比較。該示例由 Josh Booth 開(kāi)發(fā)。
下一個(gè)示例是 SPI 至 WS2812 轉(zhuǎn)換器。WS2812 是一種單線串行協(xié)議，用于通過(guò)脈 寬調(diào)制控制 LED 陣列。
在本例中，SPI 硬件用作要發(fā)送到 LED 的數(shù)據(jù)的移位寄存器，而 CLB 用于將 SCLK 和 SDO 轉(zhuǎn)換為預(yù)期的輸出。 在本例中，這是通過(guò)單觸發(fā) 3 位計(jì)數(shù)器、帶使能功能的 D 鎖存器和 4 輸入 LUT 來(lái) 實(shí)現(xiàn)，如下面的圖 4 所示。該實(shí)現(xiàn)的技巧體現(xiàn)在 SPI 和 CLB 的時(shí)鐘源。SPI 時(shí)鐘設(shè)置為空 閑高電平、在上升沿改變狀態(tài)并以 WS2812 輸出的頻率（800 kHz）運(yùn)行，而 CLB 的時(shí)鐘 源以前者 10 倍的頻率（8 MHz）運(yùn)行。當(dāng) SCLK 為低電平時(shí)，將觸發(fā) 3 位計(jì)數(shù)器并開(kāi)始計(jì) 數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)到 7（0b111）時(shí)，3 位計(jì)數(shù)器將停止并保持為 0，直到時(shí)鐘脈沖的下一個(gè)低電 平周期為止。
計(jì)數(shù)器的輸出與輸出數(shù)據(jù)的鎖存版本一起饋入 4 輸入 LUT。這將設(shè)置數(shù)據(jù)的輸出模 式，如圖 4 的右側(cè)所示。計(jì)數(shù)器復(fù)位后，計(jì)數(shù)器輸出將保持為 0 以完成循環(huán)。之后，可 根據(jù)需要發(fā)送 SPI 硬件中的下一個(gè)字節(jié)，重復(fù)該循環(huán)。
圖 4——SPI 至 WS2812 轉(zhuǎn)換器框圖（由 Petre Teodor-Emilian 開(kāi)發(fā)）
這兩個(gè)示例都證明了單片機(jī)內(nèi)部分立邏輯的優(yōu)勢(shì)。硬件外設(shè)可將 CPU 從各種任務(wù) 中解放出來(lái)，從而縮短響應(yīng)時(shí)間并降低功耗，同時(shí)減少元器件數(shù)量。有了 CLB，之前無(wú)法 在單片機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜應(yīng)用現(xiàn)在都可以順利開(kāi)發(fā)。目前，可前往 Microchip 直銷網(wǎng)站或 其他代理商處購(gòu)買(mǎi) PIC16F13145 系列單片機(jī)來(lái)獲取 CLB。
Robert Perkel 是 Microchip 的一名應(yīng)用工程師。他主要負(fù)責(zé)編輯應(yīng)用筆記，投稿文章和視頻等技術(shù)內(nèi)容，以 及分析外設(shè)的用例和開(kāi)發(fā)代碼示例與演示。Perkel 畢業(yè)于弗吉尼亞理工大學(xué)，獲得了計(jì)算機(jī)工程理學(xué)學(xué)士學(xué)位。
（來(lái)源：Microchip Technology Inc.，作者：8 位單片機(jī)業(yè)務(wù)部應(yīng)用工程師Robert Perkel）
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