【導(dǎo)讀】AGV又稱AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)裝卸車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人等。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源。
一、前言
AGV又稱AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)裝卸車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人等。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源。
現(xiàn)代企業(yè)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，需求也不斷增加，傳統(tǒng)的運(yùn)輸、搬運(yùn)方式已無(wú)法滿足現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。而且傳統(tǒng)的物料運(yùn)輸需要耗費(fèi)大量的人力，生產(chǎn)效率低。AGV的自動(dòng)化程度高，成為眾多企業(yè)青睞的搬運(yùn)工作。
二、產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的應(yīng)用范圍很廣，如AGV小車(chē)、物流機(jī)器人、AGV機(jī)器人、AGV叉車(chē)、AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、激光AGV等產(chǎn)品。
三、典型應(yīng)用拓?fù)鋱D
AGV 無(wú)接觸供電系統(tǒng) ，利用了電感感應(yīng)原理，分離式變壓器主繞組，分成數(shù)個(gè)模塊，通過(guò)小車(chē)位置傳感器，只需將AGV小車(chē)有接觸的主繞組通電，通過(guò)AGV小車(chē)上的二次繞組接收電能，但由于氣隙的存在，主繞組上存在較大勵(lì)磁電流，依據(jù)AGV小車(chē)位置變化依次單獨(dú)給主繞組供電能大幅提高系統(tǒng)能效。
四、典型應(yīng)用及選型推薦
針對(duì)無(wú)接觸供電系統(tǒng)電路，推薦瑞森半導(dǎo)體超結(jié)MOS系列，均采用多層外延工藝制作，與傳統(tǒng)的Trench工藝相比，具有優(yōu)異的抗EMI及抗浪涌能力，性能可媲美國(guó)際一線品牌。推薦如下產(chǎn)品選型表：
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