- 容差模擬電路的軟故障診斷
- 將電路的各種故障狀態(tài)及正常態(tài)對(duì)應(yīng)的理論值用PSpice仿真求出
- 用小波變換從輸出采樣信號(hào)中提取故障特征并對(duì)特征向量進(jìn)行歸一化
自20世紀(jì)70年代以來,模擬電路故障診斷領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定的研究成果,近年來,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的現(xiàn)代模擬電路軟故障診斷方法已成為新的研究熱點(diǎn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力和非線性映射能力,使之能夠適用于解決模擬電路故障診斷中的容差和非線性問題,但在軟故障實(shí)際檢測中,由于不同的分類故障之間又不可避免地存在著模糊性,即不同的分類故障可能有相同或相近的故障特征向量,而這僅僅靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力是無法解決的。而量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是一種具有固有模糊性的網(wǎng)絡(luò),它的隱層單元采用多量子能級(jí)變換函數(shù),每個(gè)多能級(jí)變換函數(shù)是一系列具有量子間隔偏移的S型函數(shù)之和,能將決策的不確定性數(shù)據(jù)合理地分配到各類故障中,從而減少故障識(shí)別的不確定度,提高模式識(shí)別的準(zhǔn)確性。
文章提出了容差模擬電路軟故障診斷的小波與量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,利用MonteCarlo分析解決電路容差問題,又利用小波分析,取其能反映故障信號(hào)特征的成分做為電路故障特征,再輸入給量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。不僅解決了一個(gè)可測試點(diǎn)問題,并提高了辨識(shí)故障類別的能力,而且在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練之前,利用主元分析降低了網(wǎng)絡(luò)輸入維數(shù)。通過實(shí)驗(yàn)可以看出,這種方法不僅能實(shí)現(xiàn)模擬電路單軟軟故障診斷,也能實(shí)現(xiàn)多軟軟故障診斷,實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明:故障診斷率為100%。
1主元分析
主元分析即主成份分析(PrincipalComponentAnalysis,簡稱PCA),它是最古老的多元統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)之一。主成份分析方法可以將數(shù)據(jù)從高維數(shù)據(jù)空間變換到低維特征空間,因而可以用于數(shù)據(jù)的特征提取及壓縮等方面。其實(shí)質(zhì)是將研究對(duì)象的多個(gè)相關(guān)變量轉(zhuǎn)化為少數(shù)幾個(gè)不相關(guān)變量的一種多元統(tǒng)計(jì)方法。它基于Karhunen-Loeve分解,目的是在數(shù)據(jù)空間中找一組向量盡可能的解釋數(shù)據(jù)的方差,通過一個(gè)特殊的向量矩陣,將數(shù)據(jù)從原來的高維空間映射到一個(gè)低維向量空間,降維后保存了數(shù)據(jù)的主要信息,從而使數(shù)據(jù)更易于處理。
2小波分析
小波變換的含義是:把一稱為基本小波的函數(shù)ψ(t)做位移τ后,再在不同尺度α下與待分析信號(hào)χ(t)做內(nèi)積
3量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
N.B.Karayiannis等人1997年提出多層激勵(lì)函數(shù)的量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這種量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是3層的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),輸入層、隱層、輸出層,其中輸入層和輸出層與傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無異,而隱層的量子神經(jīng)元借鑒了量子理論中量子態(tài)疊加的思想,采用多量子能級(jí)變換函數(shù),每個(gè)多能級(jí)函數(shù)是一系列具有量子間隔(QuantumInterval)偏移的ns,個(gè)Sigmoid函數(shù)的線性疊加,稱之為多層激勵(lì)函數(shù)。即隱層神經(jīng)元的輸出可寫為
為量子躍遷位置,而量子間隔取決于躍遷位置。量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)分兩步,一是對(duì)權(quán)值的調(diào)整,使輸人數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)到不同的類空間中,二是對(duì)隱層的量子神經(jīng)元的量子間隔進(jìn)行調(diào)整,體現(xiàn)數(shù)據(jù)的不確定性。
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4基于小波和量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷原理
采用小波與量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)模擬電路進(jìn)行軟故障診斷的過程,與小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)模擬電路進(jìn)行軟故障的過程相似:首先將電路的各種故障狀態(tài)及正常態(tài)對(duì)應(yīng)的理論值用PSpice仿真求出,然后用小波變換從輸出采樣信號(hào)中提取故障特征并對(duì)特征向量進(jìn)行歸一化;最后是狀態(tài)識(shí)別和故障診斷。其結(jié)構(gòu)如圖1所示:
診斷過程:
(1)構(gòu)造特征向量,提取能量特征信息:在pspice中對(duì)電路的每一種狀態(tài)進(jìn)行瞬時(shí)分析,取500個(gè)采樣點(diǎn),并對(duì)每一種故障模式進(jìn)行300次MonteCarlo分析,在Probe窗口中選擇菜單View\outputFile,或直接在Probe內(nèi)選擇菜單File\Export將波形采樣數(shù)據(jù)存盤,可得到out節(jié)點(diǎn)的具體信息,將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為MATLAB數(shù)據(jù)文件,然后進(jìn)行小波分析,在實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)分析與比較,小波選擇db2小波,對(duì)每個(gè)故障信號(hào)進(jìn)行5尺度小波分解。得能量特征信息F=(ED5,ED4,…,ED1,EC5)。這里可利用MATLAB中的sumsqr函數(shù)。從而得到網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本集和測試樣本集。300次MonteCarlo分析,其中200次為訓(xùn)練樣本,100次為測試樣本。
(2)對(duì)測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理:在把小波分解系數(shù)序列能量輸入給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之前,為了加快網(wǎng)絡(luò)收斂,有必要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,這里利用MATLAB中的premnmx進(jìn)行歸一化。
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(3)確定量子與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù):利用文獻(xiàn)[3]中算法建立量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在實(shí)驗(yàn)中,網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為小波分解系數(shù)序列能量個(gè)數(shù),BP與QNN均為6,QNN與自適應(yīng)BP網(wǎng)絡(luò)均為3個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)。隱層的選取及其它由設(shè)計(jì)者憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)次數(shù)自行決定。本文經(jīng)過多次試驗(yàn),確定QNN與BP的隱層節(jié)點(diǎn)均為(15,15),QNN及BP的S型函數(shù)的斜率因子均設(shè)置為1.0,初始權(quán)值取為(-1,1)之間的隨機(jī)數(shù),期望誤差為0.01,初始學(xué)習(xí)速率為0.001,動(dòng)量因子MC為0.90,QNN的隱層采用具有38個(gè)量子能級(jí)的量子神經(jīng)元。在訓(xùn)練之前,利用主元分析降低網(wǎng)絡(luò)輸入維數(shù),主元分析在MATLAB里用princomp函數(shù)。
(4)訓(xùn)練QNN網(wǎng)絡(luò):自適應(yīng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在第2040步收斂如圖3,量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在第4810步收斂如圖4。
(5)測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):為了檢驗(yàn)已經(jīng)訓(xùn)練過的QNN網(wǎng)絡(luò)與BP網(wǎng)絡(luò)的性能,現(xiàn)用測試樣本(測試樣本數(shù)據(jù)在輸入給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之前也進(jìn)行歸一化處理)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試,將測試樣本,輸入到已訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、QNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出,BP的平均診斷率為66.67%,而QNN的平均診斷率為100%,QNN與BP相比,故障診斷率提高較多。
從試驗(yàn)可以看出:BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)正常狀態(tài)和R1+50%無法區(qū)分,而QNN對(duì)三個(gè)狀態(tài)都能正確區(qū)分,QNN網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)P網(wǎng)絡(luò)無法分類的數(shù)據(jù)進(jìn)行正確分類,比如說這兩組數(shù)據(jù)(2.81132.81682.81212.80932.80890.0082),(2.85202.85792.85322.85042.85000.0087),在實(shí)驗(yàn)中,可以觀察到:QNN與BP在輸入、輸出、隱層相同的情況下,增加QNN的隱層神經(jīng)元的量子能級(jí)能提高故障診斷率,與BP隱層神經(jīng)元相似,QNN隱層神經(jīng)元的量子能級(jí)在增加到某值后繼續(xù)增加故障診斷率反而減少,隱層神經(jīng)元的量子能級(jí)在增加的同時(shí)也降低了網(wǎng)絡(luò)收斂速度。
提出了基于Pspice、主元分析、小波分析與量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬電路軟故障診斷。例題將QNN網(wǎng)絡(luò)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相比,QNN克服了BP網(wǎng)絡(luò)在模糊分類方面的局限性診斷率為100%。