零部件CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊將給CAN總線網(wǎng)絡(luò)帶來較大的安全隱患，某個(gè)節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤將影響整體總線的正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致整體總線的癱瘓。所以，CAN一致性測(cè)試是保障CAN網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定的必要手段，其測(cè)試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層以及應(yīng)用層等測(cè)試需求，如下圖1所示。

 

圖1 CAN一致性測(cè)試內(nèi)容（節(jié)選）

 

輸入閾值測(cè)試

 

閾值測(cè)試分為隱性輸入電壓閾值和顯性輸入電壓閾值，節(jié)點(diǎn)Vdiff大于0.9V時(shí)必須識(shí)別顯性，小于0.5V時(shí)必須識(shí)別隱性，在0.5V~0.9V之間，屬于不確定區(qū)域；因此測(cè)試目的是為了驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)在ISO11898-2中標(biāo)示的輸入電壓閾值范圍內(nèi)均可以通訊，下圖2為ISO11898-2中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

 

 

圖2 ISO11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)

 

1、測(cè)試原理

 

在圖2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)所示的總線負(fù)載和共模電壓條件下，按照下圖3隱性輸入電壓測(cè)試原理和圖4顯性輸入電壓測(cè)試原理的測(cè)試原理進(jìn)行隱/顯性輸入電壓閾值測(cè)試。

 

圖3 隱性輸入電壓測(cè)試原理

 

圖4 顯性輸入電壓測(cè)試原理

 

2、判斷依據(jù)

 

DUT 在 Vdiff≤0.5V（用戶可自定義設(shè)置該范圍） 時(shí)，可以正常發(fā)送報(bào)文。至少在 Vdiff>0.9V （用戶可輸入）的情況下，DUT 應(yīng)該停止發(fā)送幀。

 

輸出電壓測(cè)試

 

CAN總線上面的信號(hào)幅值是接收節(jié)點(diǎn)能正確識(shí)別邏輯信號(hào)的保證。隱性狀態(tài)下，若CAN_diff電壓大于0.9V，則會(huì)使總線呈現(xiàn)持續(xù)顯性狀態(tài)導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤；顯性狀態(tài)下，若CAN_diff電壓低于0.5V，說明該節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)能力較弱，會(huì)導(dǎo)致顯性電平判斷錯(cuò)誤，并且在強(qiáng)干擾環(huán)境容易出現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致總線故障；如下圖5為輸出電壓幅值引起的錯(cuò)誤。

 

圖5 輸出電壓幅值導(dǎo)致錯(cuò)誤

 

所以，每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前都要測(cè)試CAN節(jié)點(diǎn)DUT（被測(cè)設(shè)備）的輸出電壓幅值。測(cè)試目的就是檢查DUT的CAN_H與CAN_L的隱性/顯性輸出電壓是否遵守ISO11898-2的定義，如下圖6所示。

 

圖6 ISO11898-2 輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)

 

1、測(cè)試原理

 

在圖6 ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)所示的總線負(fù)載條件下，按照?qǐng)D7輸出電壓測(cè)試原理的測(cè)試原理進(jìn)行輸出電壓測(cè)試。

 

圖7 輸出電壓測(cè)試原理圖

 

2、判斷依據(jù)

 

如果測(cè)試結(jié)果符合圖6  ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)中ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)，則通過測(cè)試。

 

采樣點(diǎn)測(cè)試

 

采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯的位置，CAN通訊屬于異步通訊，需要通過不斷的重新同步才能保證接收節(jié)點(diǎn)的采樣準(zhǔn)確；若采樣點(diǎn)太靠前，則因?yàn)榫€纜原因，容易發(fā)生采樣錯(cuò)誤；若采樣點(diǎn)太靠后，則因?yàn)镾JW原因，會(huì)引起接收節(jié)點(diǎn)同步跳轉(zhuǎn)寬度的調(diào)整（調(diào)整自身時(shí)鐘進(jìn)行匹配），調(diào)整不好就容易出現(xiàn)錯(cuò)誤；所以對(duì)CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行采樣點(diǎn)的測(cè)試顯得尤為重要。

 

1、測(cè)試原理

 

啟動(dòng)CANstress接收?qǐng)?bào)文干擾功能，如圖8CANstress接收?qǐng)?bào)文干擾功能所示。從位時(shí)間的45%位置，每次干擾遞增1%，直至100%；通過統(tǒng)計(jì)記錄CANScope-Pro的錯(cuò)誤報(bào)文，出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)文的干擾點(diǎn)則等于采樣點(diǎn)。

 

圖8 采樣點(diǎn)測(cè)試原理

 

2、判斷依據(jù)

 

DUT發(fā)送的CAN報(bào)文信號(hào)的采樣點(diǎn)應(yīng)處于規(guī)范定義的范圍內(nèi)：75%≤SP≤83.4%。

 

位寬容忍度測(cè)試

 

容忍度表示波特率范圍（位時(shí)間范圍），調(diào)大容忍度可以利于接收其它節(jié)點(diǎn)的報(bào)文；采樣點(diǎn)和容忍度是評(píng)價(jià)CAN節(jié)點(diǎn)適應(yīng)性的重要因素。SJW（同步跳轉(zhuǎn)寬度）決定了接收節(jié)點(diǎn)是否能有比較好的兼容性，如果接收節(jié)點(diǎn)SJW對(duì)波特率調(diào)整不好，就會(huì)導(dǎo)致位寬容忍度不足，出現(xiàn)錯(cuò)誤；所以位寬容忍度測(cè)試也是保證信號(hào)穩(wěn)定性的重要測(cè)試項(xiàng)目之一。

 

圖9 位寬度容忍測(cè)試條件標(biāo)準(zhǔn)

 

1、測(cè)試原理

 

使用位寬容忍度測(cè)試功能，如圖10位寬容忍度測(cè)試所示。以DUT波特率為標(biāo)準(zhǔn)，配置波特率偏差逐漸增加1%，向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)文；判斷網(wǎng)絡(luò)有無報(bào)文錯(cuò)誤信息反饋，若有錯(cuò)誤反饋，則結(jié)束測(cè)試，并判斷結(jié)果是否在標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間內(nèi)。

 

圖10 位寬容忍度測(cè)試

 

2、判斷依據(jù)

 

位寬容忍度范圍應(yīng)至少符合-4≤SJW≤4%(用戶可設(shè)置該范圍)。

 

CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)

 

針對(duì)CAN總線節(jié)點(diǎn)一致性測(cè)試，許多工程師還停留在使用“示波器+CAN卡”，通過外接電壓源、電流源等外圍設(shè)備，手動(dòng)完成測(cè)試，接線復(fù)雜且效率低下。ZLG致遠(yuǎn)電子從汽車電子行業(yè)CAN總線痛點(diǎn)問題出發(fā)，研發(fā)出強(qiáng)大功能的CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)，可自動(dòng)化完成CAN節(jié)點(diǎn)物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測(cè)試，是當(dāng)前CAN總線測(cè)試領(lǐng)域唯一能夠進(jìn)行完善的物理層自動(dòng)化測(cè)試并導(dǎo)出報(bào)表的儀器設(shè)備！

 

圖11 CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)

 

來源：ZLG致遠(yuǎn)電子

 

 

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