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TMC5160控制/驅動IC 讓步進電機性能更強大

發(fā)布時間:2019-11-25 責任編輯:wenwei

【導讀】隨著自動化設備機器人與工業(yè)驅動、工廠和自動化、高速3D打印機、辦公自動化、安防監(jiān)控等各個領域的廣泛應用,產品更新迭代變得越來越快,市場對步進電機的要求也趨于苛刻,不僅要求低噪聲、運行平穩(wěn)、高能效、高速度高扭矩,還要求具備小尺寸、低成本等特性。
 
對此,專注運動控制和驅動領域的半導體公司Trinamic推出了一款帶串行通信接口的高功率步進電機控制驅動芯片TMC5160, 將實現(xiàn)自動目標定位的靈活斜坡發(fā)生器和業(yè)界最先進的步進電機驅動器結合在一起。通過外置MOSFET,實現(xiàn)高動態(tài)、高扭矩電機驅動。Trinamic先進的spreadCycle和stealthChop斬波器、驅動器,可以絕對無噪音地運行,并實現(xiàn)最大效率和最佳電機扭矩控制。TMC5160的高集成度、高能效和小外形尺寸的特性,使系統(tǒng)小型化和性能可擴展變得可行,從而讓經(jīng)濟、高效的解決方案得以實現(xiàn)。完整的解決方案在實現(xiàn)高性能基礎上,能將學習時間盡可能縮短,加快產品上市時間。
 
TMC5160控制/驅動IC 讓步進電機性能更強大
圖1:TMC5169有兩種封裝、高集成、高能效
 
Trinamic授權代理商——Excelpoint世健公司的高級產品經(jīng)理葉虹介紹:“簡單易用和成本效益原則是Trinamic設計師在設計步進電機驅控芯片時的指導方針。TMC5160將強大的步進電機驅動器和運動控制器集成在一塊芯片上,將數(shù)字信息直接轉換為平滑、精確、可靠的物理運動,被廣泛地用于機器人、工業(yè)驅動、紡織、縫紉機、包裝、工廠和實驗室自動化、高速 3D 打印機、液體處理、醫(yī)療、辦公自動化、視頻監(jiān)控、自動取款機和現(xiàn)金回收機等應用中。”
 
應用:高壓-多用途 
 
TMC5160具有完整的運動控制功能、強大的外部MOSFET驅動和高質量的電流調節(jié)。它提供了多種用途,涵蓋了從電池供電的高效系統(tǒng)到20安培電機線圈電流的嵌入式應用。TMC5160包含驅動電機所需的全部功能,可配置為位置模式或速度模式,支持TRINAMICs獨有的stallGuard2, coolStep, dcStep, spreadCycle和stealthChop功能,優(yōu)化了驅動器性能,平衡了速度和電機扭矩,優(yōu)化能源效率、驅動平穩(wěn)且無噪音。TMC 5160的集成度高、尺寸小、成本降低,可滿足小型化布板需求。芯片、控制板和軟件級別的廣泛支持,使競爭產品能夠縮短設計周期、快速上市。高能效和可靠性可簡化相關系統(tǒng)(如電源和冷卻系統(tǒng))設計,并節(jié)約成本。TMC5130提供1.4A的電機電流,適合功率較小的應用,軟件與TMC5160兼容。
 
1.TMC5160針對單個步進電機的小型化設計
 
TMC5160控制/驅動IC 讓步進電機性能更強大
圖2:TMC5160針對單個步進電機的小型化設計
 
TMC5160 ABN編碼器接口和兩個參考開關輸入用于確保電機正確運動,編碼器有位置偏差時,可自動發(fā)出中斷。
 
2.TMC5160驅動多個步進電機的緊湊型設計
 
TMC5160控制/驅動IC 讓步進電機性能更強大
圖3:TMC5160驅動多個步進電機的緊湊型設計
 
上圖是驅動兩個步進電機的應用。每個電機帶一個ABN編碼器接口和兩個參考開關。如果運動電機不需要實時任務,可用一個CPU控制整個系統(tǒng)。CPU板和控制器/驅動器板之間的連接經(jīng)濟且節(jié)省空間。
 
TMC5160運動控制和驅動芯片是CPU和大功率步進電機之間的智能功率接口器件。所有步進電機邏輯完全在TMC5160內,不需要軟件來控制電機——只需提供目標位置。TMC5160提供了許多獨特的增強功能,這些功能通過集成的控制驅動器得以實現(xiàn)。TMC5160的六點斜坡發(fā)生器自動使用stealthChop、dcStep、coolStep和stallGuard2,來優(yōu)化每個電機的運動。TMC5160將TMC2100、TMC2130 和 TMC5130 系列擴展 到更高的電壓和更高的電機電流。
 
TMC5160提供三種基本操作模式:
 
模式1: 全功能運動控制和驅動器
 
所有步進電機邏輯完全在TMC5160內,不需要軟件來控制電機——只需提供目標位置。SD_ MODE接地使能此模式。
 
 
TMC5160控制/驅動IC 讓步進電機性能更強大
圖4:TMC5160基本應用框圖(運動控制器)
 
模式2: 脈沖和方向驅動器 
 
像TMC 4361這樣的外部高性能S-ramp運動控制器或CPU產生與系統(tǒng)內其他部件(如電機)同步的脈沖和方向信號。TMC5160控制電流和運動模式,并反饋電機狀態(tài)。microPlyer自動平滑運動。SD _ MODE接高電平使能此模式。
 
TMC5160控制/驅動IC 讓步進電機性能更強大
圖5:TMC5160步進/方向模式應用框圖
 
模式3: 簡單的步進和方向驅動器
 
TMC5160根據(jù)步進和方向信號控制電機。microPlyer自動平滑運動。不需要CPU;配置由硬件引腳完成。靜止保持電流控制由TMC5160完成??蛇x的反饋信號作為錯誤檢測和同步標志的輸出。SPI_MODE 接地,SD_MOD接高電平使能此模式。
 
TMC5160控制/驅動IC 讓步進電機性能更強大
圖6:TMC5160獨立模式驅動器應用框圖
 
TMC 5160實現(xiàn)了Trinamic產品獨有的高級功能,有效提高了步進電機運行過程中的精度、能效、可靠性、平滑性和能耗。
 
 
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