【導讀】作為前沿科技,無人機領域一直是大家關注的焦點。目前國內首部以“無人機題材”的《南方有喬木》都市劇不同于時下大多圍繞著情感糾葛展開的電視劇,該劇獨樹一幟,以無人機研發(fā)為主線,講述了一個獨立創(chuàng)業(yè)女性的故事。由此可見無人機市場的火爆程度。
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等,是信息時代高技術含量的產物。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,目前在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途,發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。
無人機是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像,無人機的飛行的穩(wěn)定性用途便無法實現。隨著無人機的功能不斷增加,在市場上,很多民用無人機,都裝載有各種型號的傳感器例如:GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來越多地被用到無人機上。
都說傳感器成就了無人駕駛根據目前的無人機發(fā)展趨勢,傳感器技術在其中起到什么樣的作用?下面工釆網小編和大家一起了解一下超聲波傳感器在無人機中的相關應用。
超聲波
無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能,可以檢測無人機底部與著陸區(qū)域的距離,判定著陸點是否安全,然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術有助于著陸過程,但在這個過程中,超聲波傳感是無人機的主要和最準確的判斷依據。大多數無人機中還有懸停和地面跟蹤模式,主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導航,其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。工釆網推薦一款用于室內或室外無人機的無人機超聲波傳感器——MB7052。
無人機超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器,可以防護灰塵吸入,可以短暫浸泡。PVC材料封裝,具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中,能良好地去除雜波檢測得到最大目標的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm,可測距離長達7.65米。該無人機超聲波傳感器還有具有高性能,小巧,緊湊,低成本,易于使用和輕便的特點。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產品,例如無人機系統(tǒng)。同時,它在電池供電的物聯網智能設備領域中也得到了廣泛的應用。
避障
避障技術,對于主流的無人機飛行至關重要,但現有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全,需要不斷改進傳感器、傳感算法和無人機設計。無人機避障技術主要有四套解決方案:紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺傳感器方案。在地面行駛的無人汽車避障問題徹底解決之前,無人機避障技術還有漫長路要走。為更好的解決無人機規(guī)避障礙物提高工作效率工釆網提供了一款MaxBotix 超聲波避障傳感器——MB1043。
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償,使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境,它是一款很不錯的低成本解決方案!
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